多代理路径寻找（Multi－agent path finding／MAPF）已在人工智能、机器人、理论计算机科学和实际操作研究中得到大量的研究。本文讨论了在将MAPF方法推广到实际场景时出现的问题与解决这些问题的四个研究方向。

近日，一则央视报道的智能物流分拣机器人火爆网络，因该分拣机器人是申通物流与海康威视合作投放市场应用，在小橙人机器人萌翻网络的同时，多数网友认错了机器人的“亲生父母”，这款萌萌的橙色“智能分拣机器人”由海康机器人自主研发生产，并于去年在临沂申通投入实施。

市场主要活跃的AGV机器人企业有60家左右，由于国外AGV企业进入中国市场的进度较晚，国内AGV企业快速抢占了国内市场先机，并且具备高性价比优势和为客户提供个性化服务的能力，国内企业占有市场份额达到90%。在行业应用方面，目前国内外AGV市场主要集中在高端市场。

近日，美国芝加哥停车场引发一些网友关注，有些形容其“壮观”、“奇特”、“节省占地面积”，甚至有些称之为“罕见”。

 当我们评价工业4.0或工业互联网，物联网方案先进性的时候，不应只看技术实现的手段，不要去较真条形码，二维码，RFID哪个技术更先进，而更应该关注这些生产数据所支持的智能生产的运作机制。

随着智能化以及AGV机器人技术的不断推进，更加有力的推动了整个生产物流以及仓储自动化的发展，特别是以电商和快递为代表的的物流集成自动化，会是未来几年助推智能物流进一步快速发展的决定性力量，未来几年中国智能物流市场仍将保持快速的增长。

 广州普华灵动机器人技术有限公司于2011年开始轮式移动机器人的研发工作，是行业领先的智能搬运系统（AGV）定制商，工业4.0实训平台的专业集成商，多年来一直专注于轮式移动机器人产品的研发和生产。

兰剑物流科技成立于1993年，是国内最早一批涉足物流领域的集咨询、规划设计、软件开发、设备制造、项目监理、系统集成为一体的整体解决方案提供商。

相对于磁导航AGV产品，惯性导航AGV为无轨迹导航 AGV产品，可不用按固定路线行驶，具有更大的运动自由度，更适合应用于智能仓储物流、车间移动装配等，适合多 AGV并行工作。

 国自机器人自主研发的国内首套室外牵引式AGV，可完全取代物流人员，在复杂的室外环境下，实现自主运行。AGV调度系统与红绿灯交通管理系统进行时时通信，并与用户生产管理系统对接，及时接收搬运指令、反馈任务完成情况给生产管理系统，保证生产数据及时准确的更新维护。

FLV3315/C（货叉平衡重）小车可以运送放置在地面上的窄型及封闭式的货物，如货架、托盘和箱式托盘。平衡重小车配备了自体平衡装置，不需要支撑腿。

 杭州海康机器人技术有限公司，依托海康威视在视音频、成像采集与核心算法等领域技术积累，开拓无人机、机器视觉、移动机器人三大业务,致力为客户提供专业的产品及解决方案。

新松公司机器人产品线包括自主研发的工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人和服务机器人五大类70余种机器人产品。

智能机器人拣选系统是公司自主研发的首款产品，具有自主知识产权的核心技术，已在天猫超市、唯品会等国内多家主流电商的仓库实现商用.

无反射板激光自主导航叉车AGV是国内外开创性的创新产品，已取得国家发明专利和高新技术产品认证，且申请了国际PCT专利项目。