普华灵动“全向移动六轴UMR机器人”荣获镭神杯·2015-2016年度十佳创新产品奖
产品性能
一、产品参数：
名称：全向移动六轴机器人UMR
驱动方式：多组全向轮
导航方式：磁条导航
行走方向：全方向
机械手额定负载能力：3KG/5KG/10KG可选
控制方式：单片机/伺服电机
充电方式：人工充电/自动充电
工作速度：0-45m/min可设置
防碰装置：光电避障器+物理防撞
外形尺寸：定制
通讯方式：无线局域网/光通讯
二、市场地位及优势
不断改变的市场提出的最新要求：未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案，不但完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。在这种条件下，固定式的机器人解决方案很快就会遇到发展的极限。 普华灵动凭借全向移动六轴机器人UMR来应对这种挑战。 这种新型的智能化移动助手机器人，它将灵敏、顺从的六轴机械手和普华灵动全向移动平台结合在一起。 这种组合可以使大量新应用得以实现。UMR具有以下优势：1、减负：UMR通过与具有可靠行驶能力的平台的合作，可以在工厂内实现各种各样的自动化任务。 它可以使工作得到部分的自动化，为工人提供帮助，并在操作不便的工作场所减轻他们的负担。
2、灵活增效：所装备的 Mecanum 车轮使 UMR可以进行全向运动，这不仅缩短了周期时间，而且还减少了生产过程中的闲置时间。作业范围的扩大为实现全新生产方案创造出大量的机会，并通过降低物流管理中的物流成本实现经济效益的提高。
3、精确：凭借全向车轮技术，UMR能够可靠地行驶到所需的位置。即使在狭窄的空间内，它也可以达到高达 ±3 mm 的位置精度。
4、安全、可靠： 所集成的激光扫描器负责监控工作环境，同时内置的导航和运动控制软件负责实现可靠、灵活的工作过程。
三、应用范围及市场
公司已经成为国内外十几家用户提供了AGV系统几百套，主要客户来源为汽配、汽车制造、电子、照明等行业，合作客户包括东风汽车、北汽福田、欧普照明、富士康、长城汽车、格力电子、比亚迪等国内外知名厂商。四、产品参数：
名称：全向移动六轴机器人UMR
驱动方式：多组全向轮
导航方式：磁条导航
行走方向：全方向
机械手额定负载能力：3KG/5KG/10KG可选
控制方式：单片机/伺服电机
充电方式：人工充电/自动充电
工作速度：0-45m/min可设置
防碰装置：光电避障器+物理防撞
外形尺寸：定制
通讯方式：无线局域网/光通讯
五、专利情况
1、拥有稳定的驱动系统专利；
2、拥有高精度的导引定位系统专利；
3、拥有安全系数极高的避障系统专利；
4、拥有自主研发AGV小车磁导航传感器技术专利；
5、拥有自主研发AGV串口扩展模块软件专利；
6、拥有全向移动六轴机器人（参赛产品）专利。
关于普华灵动： 广州普华灵动机器人技术有限公司于2011年开始轮式移动机器人的研发工作，是行业领先的智能搬运系统（AGV）定制商，工业4.0实训平台的专业集成商，多年来一直专注于轮式移动机器人产品的研发和生产。通过多年的技术产品积淀和市场开拓，公司开发了一系列具有自主知识产权的轮式移动产品，公司AGV及智能配送系统、全向移动平台、移动式六轴UR机械手、餐厅机器人、智能座椅等产品在技术上、质量上均已达到国外先进水平，技术水平在国内外受到客户的一直好评。
