机器人动力模组的研发及生产公司，致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。

在生产过程中，为了保证移动机器人能够顺利完成搬运任务、在轮边驱动减速、转向、顶升或重复动作中做到万无一失，生产者往往会采用减速机来确保移动机器人的定位精度和重复定位精度。并且，除了可以保持精度外，减速器还可以在不对伺服电机的功率进行变更的情况下提高输出扭矩，从而增加移动机器人的牵引能力。

作为国产机器人本体生产商，天太机器人依靠自主研发的减速机和花键丝杆等核心零部件，在市场名声鹊起，市场前景可期。

在谐波减速机方面，我国取得了比较显著的突破，这一方面得益于掌握核心技术的相关企业专利已经到期，技术限制有所放松，另一方面也是因为谐波减速机结构较为简单，攻克难度没有那么大，但与之相比的RV减速机则并非如此。

第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。

产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机(Harmonic Planetary)。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。

国产减速机除极个别企业稍有盈利之外，绝大部分企业基本处于亏损状态，且尴尬的出货量始终难以突破。

国产的很多磨齿技术相对应该都是三、四流或者不入流的厂家。重复精度都会高于2弧分。在机器人领域严重拖后腿，以至于国内专业人士的信任度降低。

精华公司经过3年攻关，在2014年成功自主研发出机器人减速器——RV减速机，并获得了17项国家专利

投资1.5亿多元，拥有国内外先进设备180余台，历经6年的积累和测试，瑞基公司的RV减速器终于要在今年9月量产上市啦。对于又一家进入机器人行业，且是难度系数最高的RV减速器行业的新兴企业来说，瑞基公司的产品还需要经过市场长期的认证和检验。

背景直击：国内RV求远大于供 ，但是国内批量化投产RV企业屈指可数，我们有必要浅述国内RV精密减速器投资风险！

谐波减速器仅由3个基本部件构成：柔轮、波发生器和刚轮。

武汉精华高精密JHRV减速机，成了“吸睛利器”，获得了业内专家青睐和好评。

精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

现在约有90％的谐波减速器应用在机器人工业和精密定位系统中，谐波减速器已成为现代工业重要的基础部件。