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镭神杯·2015-2016年度十佳创新产品——惯性导航AGV

发布时间: 2016-12-14 10:12:30 来源:

核心提示: 相对于磁导航AGV产品,惯性导航AGV为无轨迹导航 AGV产品,可不用按固定路线行驶,具有更大的运动自由度,更适合应用于智能仓储物流、车间移动装配等,适合多 AGV并行工作。

海通机器人“惯性导航AGV”荣获镭神杯·2015-2016年度十佳创新产品奖


     产品性能:

    一、产品参数:


    二、优势:

    惯性导航主要优点是技术先进,定位准确性高,灵活性强,便于组合和兼容,适用领域广。相对于磁导航AGV产品,惯性导航AGV为无轨迹导航 AGV产品,可不用按固定路线行驶,具有更大的运动自由度,更适合应用于智能仓储物流、车间移动装配等,适合多 AGV并行工作。惯性导航在实际应用中的突出优势主要体现在以下几个方面:
    (1)智能电子地图,CAD、YAML地图表达;路径下传,AGV根据板载地图路线行进,路径更改简单便捷。
    (2)无轨迹导航技术,强大的交通管控系统,更柔性的部署能力;站点任务在线实时更改,根据实际情况选择最优路线。
    (3)多种对接方式,潜伏牵引、潜伏举升、尾部牵引、背负移载等。
    (4)系统实现智能物流,柔性装配等。
    (5)软件、硬件系统性能稳定、安全、可靠,便于维护。
    (6)路径施工简单,施工结束后无痕迹,后期免维护,无维护成本。
    (7)应用成熟,经验丰富,用户包括中车、海尔、正海等。
    三、市场地位:
    国内领先技术、国际同步
    四、创新点:
    1、无轨迹导航
    2、路径可动态生成
    五、应用范围:
    海通惯性导航AGV产品,适应性更强,不仅可应用于室内,还可应用于室外,不仅适应普通地面,还可以适应于钢板地面,产品形态从非标型到工业标准化车辆,都可以适应,可应用于汽车、机械、电子、CNC、纺织、轮胎、食品、仓库、物流等多个行业。


    六、专利及获奖情况:

    1、海通惯性导航iAGV获2015中国(青岛)国际软件融合创新博览会优秀参展产品奖
    2、“基于TMS320F2812 DSP的MEMS陀螺仪信号采集软件V1.0”软件著作权

3、“一种惯性导航潜伏牵引型移动机器人”实用新型专利



关于海通: 青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月,创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构,目前共有员工70余人,其中博士3名,硕士20多名,获得发明专利6项,实用新型专利20多项,软件著作权10多项,商标3项。自公司成立以来,已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品,填补了国内在此领域的空白,产品成功应用于中车集团、海尔集团、某知名IPHONE代工工厂、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号,成功通过ISO9000认证,并获得高新技术企业、双软企业等称号。

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