国自机器人“激光导航室外牵引式AGV”荣获镭神杯·2015-2016年度十佳创新产品奖
一、产品参数：
采用激光环境导航定位，室外运行，最大牵引力可达12T，最快运行速度可达8km/h。
（三）AGV产品图
激光导航室外牵引式AGV图
（四）产品定位
实现汽车总装生产物流过程中，零件从外库至总装车间的物料自动化运输。（五）设计理念
在国内某大型汽车生产工厂内，其零件库与总装车间不在同一生产车间内，零件运输至主机厂需要经过外部露天马路。按60JPH的情况，用户需要30个物流人员进行DOLLY车的运转，物流量非常大。
国自机器人自主研发的国内首套室外牵引式AGV，可完全取代物流人员，在复杂的室外环境下，实现自主运行。AGV调度系统与红绿灯交通管理系统进行时时通信，并与用户生产管理系统对接，及时接收搬运指令、反馈任务完成情况给生产管理系统，保证生产数据及时准确的更新维护。
通过南京工厂首台室外牵引式AGV产品的项目成功应用，可全面打开国内、国际市场，助力汽车企业室外大型物料搬运实现无人化、智能化。
（六）创新点
1．可在室外运行，不受天气影响。AGV防护等级IP54，在雷、电、雨、雪等的恶劣天气情况下仍可运行，具备全年全天使用的能力。
夜间运行图
雨天运行图
室外复杂的运行环境图
交通红绿灯实际布置图
AGV室外激光环境导航运行图
4．搬运重量大幅提升。AGV最大牵引力可达12吨，单次运输效率大幅提升。
5．在安全稳定运行的情况下，速度最快，效率最高。该AGV目前运行速度可达8km/h，大大增加了单台AGV的搬运效率。
6．具备超强的爬坡能力。AGV采用汽车式底盘，后轮驱动，前轮转向，一方面需要提供强大的动力，另一方面需要做到精确的运动控制，国自机器人研发人员在电机选型、控制算法上做了深入的研究，目前该室外牵引式AGV爬坡能力可达5.7°。
AGV上坡运行图
8．AGV可自主避障，临时调整路线，保证连续运行。非同与业内常规在用的AGV，遇到障碍物，AGV只能停障，无法避障，而停障的状态下，AGV停在原地，将大大降低搬运效率，严重情况下可能会影响正常的生产。该室外牵引式AGV采用先进的避障技术，当在AGV规划的行驶路线上，出现即有停靠的其他物流车辆，AGV可绕开障碍物安全运行，然后回归到最初规划的路线上。
9．多元化的安全防护体系。AGV系统具有完善的多级安全报警机制，保证在各种情况下AGV系统、AGV周边操作人员及设备的安全。
◆硬件保护：包括激光障碍物传感器（探测距离6m）、超声波雷达（AGV前面的监测距离3m，其他方向的监测距离1m；DOLLY车监测距离0.5m）、防撞触边保护、急停按钮等。
◆软件保护：离线/通讯故障保护、超差保护、失速保护、部件故障保护和导航带缺损/地标丢失保护等。
（七）应用范围
所有涉及需要在外库与内库之间搬运的场景，如制造加工、物流中心等都可应用。尤其是在室外受导航环境制约、恶劣天气影响、复杂交通管理要求的条件下应用，更加突出激光导航室外牵引式AGV的创新性、先进性、适应性。
（八）业内评价
激光导航室外牵引式AGV，在项目现场应用以来，一直受到业内的广泛关注与好评，成功打开了室外重载牵引AGV的应用先河，为汽车企业向工业4.0、中国制造2025迈进提供了有力支撑。
客户来访图
关于国自：浙江国自机器人技术有限公司专注于智能机器人的开发和推广，致力于成为一家集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体的全球先进的机器人整体解决方案供应商，为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案，业务广泛覆盖电力、汽车、机械制造、橡胶、食品加工等众多行业，是具有广阔前景的高新技术企业，同时也是浙江省开展“机器换人”、“两化深度融合”的优势服务企业和优秀支撑机构。
2015年部分奖项：
●浙江省省级重点企业研究院
●2015年浙江省装备制造业重点领域首台套——基于多驱动单元同步控制的重载搬运机器人
●2015年杭州市工业领域智慧应用重点推广项目——面向工业企业的智能物流系统试点示范应用项目
●2015年杭州市智能装备示范推广项目——面向工业企业的智能物流系统示范应用项目
