随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，服务机器人市场规模不断扩大，，2019年全球服务机器人市场规模达到94.6亿美元，中国市场达到22亿美元，占据了约23%的市场份额，中国服务机器人产业迎来发展热潮。北京和利时电机公司率先推出的伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，大大节省了空间，使电机就是轮子，轮子就是电机，跟以往机器人全向轮相比有更大的改进。

产品特性

直驱2~50N.m

 最低转速1rpm/min

 越障能力30mm

 负载能力300kg

 最大爬坡角度已达22°

 防水、过热保护

 体积小、结构简单

 安装极为简化

 2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。

移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。