亚马逊的机器人 kiva 让不少国人第一次知道了仓库里还有机器人这回事儿。但事实上，早在上世纪 80 年代，上一代做物流仓储的前辈们就已经开始尝试用这些“铁疙瘩”来替代“肉体凡躯”了。经历了快四十年的变革，机器人在智能仓库中产生了怎样的飞跃？

“简单的来说，过去的仓储模式是由人到货架，而现在是由货架到人。”杨威，快仓创始人告诉动点科技记者，过去的机器人，是用来“辅助人工”的，人类的劳动仍然起最主要的作用，而快仓的机器人与亚马逊的 kiva 一样，并非是“辅助人”，而是“由人来辅助”，人与机器人的身份对调了。

“在所有涉及到分拣库区的业务流程中（包括上架，补货，拣货，盘点，退货等），员工都无需进入分拣库区内部。”杨威介绍说，有了机器人，员工只需要在工作站等待，系统会自动指派移动机器人将目标货架运到工作站，待员工在系统指导下完成业务后，再将货架送回到分拣库区。

那么快仓机器人又与亚马逊的 kiva 有哪些不同呢？“国内电商平台对仓库的要求与美国是不同的，这也就导致快仓机器人的目标场景与 kiva 不同。”杨威解释说，亚马逊是一个大型的平台电商；而国内淘宝、天猫之类的平台多含大量的垂直电商。大 B（大电商）仓库面积大、货物标准、订单稳定，对机器人的承重能力和适应性要求相对不高，而对协作能力、效率和稳定性要求就高一些。小 B（小电商）仓库面积小而零散、货物非标、订单跳跃，对机器人的适应性、承重能力和抗干扰能力就更在意。此外，中美两国市场在价格接受能力上的不同，也导致了快仓的机器人与 kiva 相比，材料更廉价、更易量产、价格更低。

目前，快仓有将近 1000 台自重 150kg 的机器人，可以承载 300-900kg 的货物，空载速度可达 1.8 m/s，顶升时间为 3S。单机无障碍运营寿命为 500-1000 小时。“打个比方，如果 kiva 是赛车，那么快仓机器人就是越野车。”杨威说。

此外，快仓的团队还开发出了一套智能订单挑选系统。该系统会对接用户 OMS/WMS，订单下达后，所有的资源调度与业务流程的推进均由系统主导，所有的数据流（包括表单）也由系统创建并维护，无需人工介入，员工只需要在系统（激光，灯光按钮，工作站人机界面等）的指示下，完成商品从货架上拣选，扫码，装箱等动作。

这套系统基于自动运输机器人与调度软件、资源管理软件等的有机结合，具备持续学习能力和性能优化能力，并通过挖掘客户深层次需求，利用小模块化，使系统更具柔性。主要优势体现在技术研发和行业积累方面。在实际应用中具备以下特点：第一，柔性高，适应性强；第二，接地气、本土化；第三，自主决策能力强。

杨威介绍说，快仓的技术解决了行业内的三个痛点：1. 利用技术部分取代人工，节省高额的人力成本；2. 提升仓储品质和效率，降低对货物的损耗；3. 使仓储更系统、更条理，与物流和快递的协同能力更强。

在盈利模式上，快仓已经探索出了三种道路：1. 售卖解决方案。目前，已购买了快仓解决方案的合作伙伴包括京东、天猫等。2. 直接帮对方进行仓库运营。选择了这种服务的合作伙伴包括唯品会、淘宝等。3. 战略合作模式。选择了这种模式的合作伙伴包括百世汇通等。“对于所有出售的机器人，我们会 1 年质保、5 年保修，让客户在使用快仓机器人时，拥有良好的用户体验。”

快仓目前有一支百人左右的团队，研发人员占到了近 70%。其 CEO 杨威为北京大学软件工程专业硕士，主要研究领域为机器学习，多主体系统协调与控制。曾供职于全球最大的港口物流设备供应商“振华重工”，负责自动化集装箱码头运输设备 AGV 的调度，控制系统研发。合伙人倪菲曾在振华重工任研发中心主任，主要从事自动化码头系统研发，曾开发码头 AGV 导航控制系统，获得厦门远海自动化码头项目的订单。

今年 3 月 29 日，快仓完成了 B 轮融资，菜鸟领投、软银中国跟投，资金总计 1.25 亿元，加上债权融资，此轮融资金额近 2 亿元。2014 年 8 月，快仓完成了 1000 万元天使轮融资，2015 年 10 月份完成了 4000 万元 A 轮融资。

完成融资后，杨威表示，快仓将会在 2017 年继续对市场进行推广和培育，并进一步丰满产品、复制已经实验成功的场景，产生新的战斗力。“明年，我们的主要任务是探索新的商业模式、开发新产品，研发更适用于中国本土仓储环境的机器人。”未来，快仓将进一步帮国内更多中小型的仓库实现技术升级与迭代，让更多仓库“智能起来”。