武汉市政府提出，按照千亿目标聚焦发展工业机器人等新兴产业。随着国务院印发的《中国制造2025》规划出台，随着智能制造、制造业创新建设等工程实施，我国智能制造迎来新契机。在“十三五”开局之年，正处于产业转型升级和国家政策红利帮扶的工业机器人领域，将进一步“提档升级”，汉产机器人核心部件生产和应用将迎来黄金发展机遇期。

在本月9日召开的中国机器人高精密减速机发展高峰论坛上，自主研发、达到国际先进水平的汉产机器人核心部件——武汉精华高精密JHRV减速机，成了“吸睛利器”，获得了业内专家青睐和好评。“技术上达到了国际先进水平；在应用上，甚至比国外更有竞争力。”中国机器人产业联盟理事长宋晓刚说。

核心部件成了短板   迟迟不能“中国姓”

宋晓刚披露了一组数字：韩国每万名工人配备四百余机器人；德国和日本每万名工人配备三百余机器人；而中国每万名工人仅配备三四十台机器人。“这说明我国工业机器人应用普及率远低于世界水平。”宋晓刚介绍，这也逆向证明了我国具有广阔的机器人产业市场。

据了解，中国在2014年时使用工业机器人5.6万台，2015年时使用工业机器人7.8万台。按照每台机器人使用4至6个RV减速机计算，未来几年RV减速机的需求将新增数十万个。到2025年时，高精密RV减速机预计会产生上千亿元市场。而面对如此巨大的需求，作为工业机器人核心配件的高精密RV减速器却因技术精度的制约，一直依赖进口，迟迟不能变成“中国姓”。因减速机占机器人生产成本的25%以上，所以研发和开拓市场都至关重要。

 “这一核心部件成了我国工业机器人‘瓶颈’。”宋晓刚介绍，日本RV减速机卖到中国的价钱，比卖到别国贵30%-60%。

汉产高精密RV减速器  或将改变市场版图

面对“受制于人”的局面，武汉精华减速机公司使这一状况得到了改变。其历经3年自主研发的高精密JHRV减速器攻克国家“863”项目，该产品的整体技术已经达到了国际先进水平。随着科技成果产业化的推广应用，武汉精华会逐步地将产品从小批量投向大批量生产，市场售价也远低于进口产品。

“我们的产品技术先进、售价仅为进口的1/3。” 武汉精华减速机公司总经理余运清相信自己的产品极具国际竞争力，但由于目前缺乏资金支撑，该公司尚不能购买更多的装备扩大生产。

 “日本RV减速器的对中售价正逐步降低，目前下降了20%至30%。”宋晓刚说，随着我国不断自主研发和应用，这一原本依靠进口的工业机器人核心部件，已经在小批量生产中实现“中国造”。如果武汉精华将高精密JHRV减速机大幅投产，那么高精密减速机国际市场的这块“饼”也将出现新的分法。

“武汉智造”   助推制造业转型

武汉精华的努力或将改变这市场版图，也将为推动“武汉智造”、武汉制造业转型添砖加瓦。

 “我国制造业规模巨大、门类齐全，这意味着我们必须要不断攻克量大而广的制造业创新难关。在应用上，我们和国外是站在同一起跑线上，甚至更有竞争力。”宋晓刚表示，武汉精华的不断开拓创新能帮助树立高精机器人核心部件国产品牌，助推量大而广的制造业转型。

湖北是科教及制造业大省，机器人产业也是省委省政府确定重点发展的战略性新兴产业。武汉精华在内的机器人产业公司协同作战，将为我省经济转型升级作出新的更大贡献。

 “我们将继续推动相关产业融合，继续秉承产学研齐步走的思想。”本月9日，武汉精华减速机公司在2016年中国机器人高精密减速机发展高峰论坛上，分别与湖北工业大学、华中数控和广州启帆签订合作协议。这家黄陂民企用了23年，从蹒跚起步，走向了自主研发国际水准产品的道路，并因多产业融合发展焕发新的生机。

伴随国家“十三五”规划及《中国制造2025》规划的全面铺开，机器人产业潜在的发展机遇逐渐浮出水面。而在规划以前，武汉精华减速机公司就用稳扎稳打的实干和创新精神，闯过了多个机器人产业的技术难关。他们自主研发了高精密RV减速机，攻克了国家“863”科技项目难题；获取了17项独立知识产权；获得了全国高工机器人金球奖入围奖；成为2015中国最具竞争力机器人减速机企业10强。

回忆起筚路蓝缕之路，公司总经理余运清仍记忆犹新。2011年时，余运清带着公司10多位技术人员开始研发机器人关节减速机，由于国内当时并无实质性技术突破，因此他们必须在材料、精度和加工的尝试上“屡败屡战”，报废的试验品达上万件，装了整整一卡车。随后，他们又想办法从境外购回了一套高精密的国外检测器，帮助他们完成了减速机0.005毫米的精度检测，精华RV减速机随后正式问世。

山东好帮手机器人公司的副总刘兴磊还记得，他们公司使用的日本机器人在去年坏了，拆卸零部件后无法复原，几经打听才找到武汉精华，没想到产品恢复如初。而余运清在拆卸、维修和拼装日本机器后，也汲取到了世界产品的经验，并力争更加优化。

 2015年8月，余运清断然卖掉了自己的房产，并多处筹资为公司引进了国内首台顶级装备九轴五联动磨齿机。其他人看到他的举动，称他是“有豪情”、“有血性”和“有责任”的领导。这台价值1700余万元的设备投产后，可使公司研发的RV减速机月产量扩大10倍以上，有彻底打破国外企业对中国机器人减速机的垄断局面。

 “如果大批量生产，并在质量、寿命、稳定性上取得进展，武汉精华将能为机器人产业发展提供实质支持作用。”中国机器人产业联盟理事长宋晓刚说。湖北工业大学机械工程学院赵大兴院长也对该公司研发、设计、产出和应用的“一条龙”产业链抱有希望。

余运清说，面对庞大的投入，下一步，公司希望能有资金支撑，继续扩大生产规模，力争在“十三五”末产值超10亿，税收过亿；并逐步提高高端制造、自动化机床、军工产品生产水平，打造武汉工业制造的标杆。

 “精华应该成为中国机器人RV减速机领域的NO.1。”2016年中国机器人高精密减速机发展高峰论坛上，华中科技大学教授、中国工程院院士段正澄对武汉精华减速机公司寄予厚望。

谁也没有想到，“零起步”的国产RV减速机能迅速达到国际水平。华中科技大学机械与工程学院教授陈幼平，参与了武汉精华生产的高精密RV减速机的检测工作。他说：“目前精华已经达到了国际先进水平。日本最优质的RV减速机精度能做到0.6弧分以内，精华也能。”

据了解，精华RV减速器的已能达到0.2-0.5弧分的精度，远精于国家1弧分的指标。同时，其四轴或六轴累计误差仅为0.05毫米。

段正澄院士说，包括高精密RV减速器在内的机器人产业是实现自动化、智能化的重要一环，是制造业转型中必备的装置。“但我们国家曾和世界差得很远。”他回忆，1985年时他曾到日本参加机器人博览会。在一条汽车产业线上，他看到4个工业机器人紧锣密鼓地组装车辆，大大提高了生产效率。而当时中国，并不具备相应的技术和理念。

段正澄说，如今他看到通用汽车使用的是日本工业机器人，江淮汽车使用的是德国机器人，感到十分忧虑。他认为在工业4.0的时代，中国应该跟上发展的脚步，这是我国产业结构调整的巨大机会。

目前，对比国外RV减速机领域，段正澄院士认为我国能够同外国比肩的不足5家，精华是其中之一。因此，段正澄也提出了自己的要求和希望：“希望在创新驱动发展的前提下质量优先，转变发展观念。精华应该成为中国机器人RV减速机领域的NO.1，我们的制造业不应该仅止步于世界前列，而要引领世界先进水平。”