文｜大峻
在生产过程中，为了保证移动机器人能够顺利完成搬运任务、在轮边驱动减速、转向、顶升或重复动作中做到万无一失，生产者往往会采用减速机来确保移动机器人的定位精度和重复定位精度。并且，除了可以保持精度外，减速器还可以在不对伺服电机的功率进行变更的情况下提高输出扭矩，从而增加移动机器人的牵引能力。
森力茂（无锡）智能科技有限公司，专注于工业自动化及AGV智能小车驱动等领域中精密减速器的研发、制造、销售，有着丰富的产品制造经验和技术服务能力。一直扎根于技术对AGV小车专用减速机进行研发设计。为了更深度地了解森力茂精密减速机，新战略机器人全媒体近期特别采访了森力茂（无锡）智能科技有限公司总经理陈频云，就森力茂在AGV小车专用减速机上的技术创新以及未来的战略部署进行了交流。
潜心技术，推出原创球传动轮毂减速器
众所周知，减速机对工业移动机器人动作精准度的保证发挥着重要的作用，从某种意义上来说，减速机的精度决定了工业移动机器人的运行效率。受国民经济增长带来的红利，近年来，AGV小车市场规模得到迅速扩展。不过，由于涉及的是新的领域，目前国内新进入厂商在产品技术与质量方面参差不齐，真正符合下游客户标准、通过检测的合格减速器产品生产商仍然数量有限。
而目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业绝大多数都来自进口。在减速机博弈场内，日本企业技术积累深厚。据陈频云透露，森力茂的技术团队熟悉摆线传动理论，在行业内耕耘时间长，研发创新能力方面十分成熟。
陈频云表示近期森力茂为AGV小车专门开发的球传动轮毂减速器就是在进口的精密行星钢球减速器基础上研发出来的。据了解，该款产品在拥有静音、高效等特点的同时又具备行星钢球减速器特有的回差小、高精度的优势，因此在工作运行中更便于AGV小车的运行轨迹控制。另外，此产品的输出旋转方式为外壳回转，不易松落、且增加了旋转稳定性和承载能力。更重要的是，球传动轮毂减速器的匹配性非常强，可以与行走胶轮、BLDC电机、PMSM伺服电机或者其他适合的回转动力源达到完美合作。“该系列产品在精度上十分优异，性能领先行业，现如今已经申请了国家专利。”
值得注意的是，该款产品还获得了中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟“2019-2020年度中国移动机器人（AGV/AMR）优质供应链奖”。
陈频云说道，森力茂在六年前组建团队并开始研制，经过了三年的经验累积与设计，到2020年才正式投入生产。“前些年看到进口的球形减速机，了解到国内减速机与国外减速机的差距，且当时国家大力支持人工智能，加之市场对于减速机的需求也非常的大，重重因素让森力茂决定进军减速机领域。”
伏埋行业，专业做好减速机
在工业4.0的大背景下，以美国、日本、德国为代表的国家和地区重视推动机器人产业的发展，凭借技术先发优势，在减速机上取得了较高的行业集中度和市场份额。有数据显示，市场上70%以上的减速器来自外资企业，国产化率不超过30%。
不过，随着一系列产业鼓励政策的颁布和实施，我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略，对精密减速器发展的支持力度不断增强，部分国内企业在技术工艺上对减速机不断进行研发改进，目前已经有部分企业的产品性能已经匹配国际标准。另外，由于国际品牌减速器生产商在国内交货时间过长，产品销售价格国内外不协调。在这种环境下，中国减速机市场打破国外垄断指日可待。
就当前的市场环境，我们也与陈频云谈到了森力茂将来的市场布局以及业务情况。
陈频云表示：“森力茂一直以来都是以精度高、寿命长的高端产品为主，但是经过长期对中国减速机市场的观察与探索发现，就AGV小车来说，对于减速机的精度要求绝大部分不需要那么高。虽然森力茂拥有领先的技术，但是由于进入行业比较晚，在市场影响力方面还是较为欠缺，所以森力茂在后期会推出低价位的减速机来迎合市场。初步计划是先拓宽市场，之后再将我们的高端产品慢慢输入市场，以品质服人。”
而对于业务拓展。陈频云说道，森力茂是一个专注做减速机的公司，当下的想法是一心将减速机做精做专。“其他领域由其他领域的佼佼者去做，森力茂在减速机领域钻研时间长，技术优势明显，将行星钢球减速机这一件事做到最好，再笼络各领域领先技术进行合作才能和这个行业共同发展 。”
