文/新战略机器人全媒体 叶兮

相较于RV减速机，国产谐波减速机明显在销量以及产品性能等方面有着较为明显的优势，同时也在不断的与日本哈默纳科等国际品牌相比拼，不少业内人士认为，国产谐波减速机只需意识到自身问题，不断加以改进，忍受住近几年的空虚寂寞冷，终可守的云开见月明，迎来国产谐波减速机的春天。

能承受多大压力 就能享受多少掌声

机器人的核心零部件向来被人诟病，尤其是减速机成为制约国产机器人的掣肘。近年来，国产谐波减速机纷纷涌现出新的品牌，大有振兴我中华的豪迈之感。

然而，事实却是国产减速机除极个别企业稍有盈利之外，绝大部分企业基本处于亏损状态，且尴尬的出货量始终难以突破。

表：国产谐波减速机生产商（部分）

浙江来福谐波总经理张杰表示，国产谐波减速机面临着内外双重竞争的压力，市场上多对国产产品存在一定的不信任。不过随着国产工业机器人的大规模应用，国产机器人如小型六轴机器人、SCARA以及并联机器人的快速发展，谐波减速机也迎来新的机遇。

未来，国产谐波减速机批量化生产后，性价比必定会大幅提升，且国产谐波减速机拥有最佳的本土化优势，无论是交货周期或者服务速度均有优势。“国外产品的交货周期可能是9个月，台湾产品交货周期4个月，而我们来福谐波只需要1个月即可。”张杰笑言。

正视问题 噪音与寿命需不断提升

未来市场可期，并不意味着国产谐波减速机坐等其成。产品问题不解决，再优惠的价格也抓不住市场，张杰表示。

“基本上国产的同类别的谐波减速机在性能上差别不是很大，但是对标哈默纳科的减速机，国产产品在噪音、寿命及温升等方面存在一定差距，需要我们群策群力，静心改善。”张杰表示。

据了解，国产谐波减速机由于对生产工艺、检测工艺、材料选型与配置等方面未能像日本产品一样，历经数十年的研究与测试，因而在满负荷生产时容易产生噪音、漏油、温升过快以及磨损寿命等不达标。

目前，解决这些问题主要在于企业投入更大的研发和生产成本，好在国产企业基本意识到问题的存在，并针对性的解决。如噪音多是齿形问题，漏油则是密封圈问题，而温升是摩擦问题，选配解决。至于寿命，短时间内没有捷径可走，唯有通过千万次的实验和改善。

关于来福谐波

浙江来福谐波传动股份有限公司，是一家从事高精密谐波减速器的专业化公司。公司拥有30000平方米的标准厂房。

近来，浙江来福公司推出新型δ齿形谐波减速机。

据悉，该齿型是根据谐波的啮合特点，运用特殊的数学工具，在双圆弧齿型的基础上,结合国内外其它产品的相关齿型设计而成的,它在原来的产品基础上提高寿命超过30%，转矩容量提升超过30%，运转平稳性和工作介质的工作状况均得到了显著体高。全新的LSS和LHT系列产品将满足客户对谐波减速器的高机能性、高速、高负载、高精度等更严苛的技术要求。

新型δ齿形谐波减速机