第一辆AGV诞生于 1953年，它是由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。随后AGV相关研究开始起步。

2012年，KIVA的面世让人们看到机器人拣选在电商仓储行业的可能性，2014年开始，类KIVA机器人开始在国内逐渐兴起，此后几年，迎来了一段高速发展的黄金期，但这种速度并没有一直延续下去。

据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人产业联盟数据，2019年AGV机器人行业销售额过亿的企业约为18家，包括新松、国自、CSG华晓、昆船、临工、机科、马路创新、三丰机器人、海康机器人（以年报为准）、旷视、极智嘉、井源、佳顺、快仓、嘉腾、北京特种机械、杭叉智能、牧星智能。

决定人生走向的，往往在于个人在关键节点的选择，同样，公司未来发展如何，方向的选择也十分关键。近几年，AGV行业迎来了蓬勃发展，市场洪流中，企业也在不断探索去选择一条适合自身的路。

4月14日下午，由中国移动机器人（AGV）产业联盟（以下简称“CMR”）牵头，海康机器人担任组长单位的《工业应用移动机器人通用技术条件》团体标准定稿讨论会在线上举行，参与该项标准的各企业相关负责人采用线上交流的形式，CMR标准管理委员会主任杨文华等专家参与指导，就相关细节问题进行了探讨，基本确定了该项标准的最终内容。 

疫情对各行业带来的影响不言而喻，甚至在某种程度上直接导致了全球经济的下行，对于AGV行业来说，一方面，供应链的全球化使得AGV上游零部件供应受到了一定影响，另一方面，国外疫情的持续也致使AGV企业海外业务施行和拓展困难重重，相关行业如汽车制造业的萎缩也在进一步压缩着AGV的市场。

 根据新战略机器人产业研究所不完全统计，2012年国内做AGV本体的企业在20家之间，但是到了2015年12月，这个数据基本翻了三倍，达到60家左右，2019年真正做移动机器人（AGV）本体的企业超过160家。从企业新增数来看，AGV赛道日益拥挤。而在激烈的市场竞争中，企业之间的比拼已经从单纯的产品竞争逐渐过渡到综合实力的较量。

由于劳动资源的短缺，日本也是机器人的消费大国。伴随电商物流需求旺盛，日本对现代化仓库需求也日增。据悉， 2017年度日本完工使用的仓库面积达966万平方米，到2025年日本新一代物流系统与服务市场约为3.9万亿日元，比2017年增长89.1%。在劳动力短缺无法化解的同时，日本电商市场正在扩大，自动化需求正在提高。

伴随着行业的不断发展及市场竞争的加剧，在传统的产品售卖之外，当前移动机器人企业正在探索更多的商业模式为客户提供更多附加价值进而提升其在市场中的竞争力。

人物介绍：金亚萍，国家科技部重点研发计划智能机器人专项总体专家组专家，国务院政府特殊津贴专家，机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司智能制造首席专家，中国移动机器人（AGV）产业联盟特别专家。主要从事智能物流、移动机器人相关技术与产品的研究开发等工作，先后主持或参加了30多项科研、开发、研究和工程项目，多次获得省级、部级和院系统科技进步奖。担任国家重大、重点项目评审专家、北京市科技项目评审专家等。

为了更加聚焦行业，精准定位，自3月24日起，公众号“新战略机器人”正式更名为“移动机器人产业联盟”！

《2019-2020中国移动机器人（AGV）产业发展研究报告》是新战略机器人产业研究所根据中国移动机器人（AGV）产业联盟统计数据研究的最新成果，报告总共收集国内近80家主流企业的精准数据，以数据为基础结合调研分析，深度解析2019年我国移动机器人AGV（含工业类AMR）产业发展水平，对国内外AGV机器人技术与产业发展态势进行比较分析，对AGV机器人产品细分领域作为主要对象分别进行分析,对行业应用及趋势做了研究。

据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，较之于2018年度增长幅度为80%，市场规模达13亿元，较之于2018年增长44%。

年初疫情的爆发推动了移动机器人在医疗配送、消毒送餐等场景需求的急速上升，我们似乎看到了移动机器人商用市场的巨大前景。但在国内疫情开始逐渐好转的今天，不禁要思考的是，这种特殊时期的急切需求真的有可能带动整个商用市场的发展吗？又或者，危机其实会比机遇更早到来？

根据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2019年度，中国移动机器人(AGV)市场规模达到61.75亿元（含工业类AMR），较之于2018年增长幅度为45.2%，其中营收超亿元的企业达到18家。2019年AGV机器人所有品类产品新增量33400台（不包含小黄人品类），较之于2018年增长约12.8%。