文/新战略机器人全媒体
疫情期间，活跃在一线的除了医生、护士、警察、志愿者等各行业人士之外，还有移动机器人，在医疗配送、消毒及送餐等环节中，机器人发挥自身优势，有效的减轻了医务人员的压力以及避免了交叉感染。
市场篇
多场景落地——疫情中的移动机器人
移动机器人的应用领域在此前大多集中工业和仓储物流行业，虽然近几年伴随着移动机器人技术的不断发展，商用服务市场也出现了移动机器人的身影，但大多只是小规模的试用，而随着疫情的发展，在人员压力和交叉感染风险下，移动机器人被推上了一线。
按作用来分，移动机器人在疫情中的应用主要有三个，一是清洁消毒，二是测温，三是配送。
清洁消毒领域，主要应用场景在医院车站及机场等地，部分移动机器人集清洁和消毒功能于一身，部分则只承担某一项工作。
在配送方面，按场景又可以分为室内配送和室外配送，室内配送中移动机器人主要承担着医院医疗物资的配送和病房及隔离地点的送餐工作，而室外配送中，多用于給小区园区等地配送日常生活物资。
测温机器人主要应用在机场、车站等人流量较大的公共场所，移动底盘搭配红外测温仪，可在短时间内一次性测量多人体温。
疫情催生，未来发展前景如何？
疫情期间，上述多款移动机器人产品在多个场景得到了落地应用，但疫情催生的移动机器人商用市场，未来前景又如何？
疫情总会有结束的一天，对于相关抗疫机器人的需求在疫情过后也一定会有所减少，一方面，相关机器人的技术其实并没有完全成熟，被推上疫情一线部分原因也是因为形势所需。相较于工业领域已经有规模化应用来说，商用场景的移动机器人其实才刚刚起步，涉及到更多人机交互的环境在技术方面的要求会更高，尤其是一些室外配送机器人，在交通标识不明显的地段，其实还不能像人类一样自觉形成行驶默契，这无疑会增加一定的交通隐患，而室外还要要考虑遭遇雾霾、雨雪天气时，交通信号受到环境因素的干扰，尤其是有轻度积雪的路段，路面的指示标志会被遮挡，这些问题目前的无人配送车能否完全解决还有待验证。
另一方面，机器人的成本其实相对于人工来说，目前来说其实并不具备优势，疫情期间各方对于成本的考量并没有放在重要位置，而疫情过后，从经济适用的角度，成本会成为应用端考虑的主要因素。
尽管疫情过后，商用移动机器人的规模化应用还会有一段路要走，但此次疫情也算打开商用服务市场的一个契机。它会让人们意识到人类在灾害面前的脆弱性以及机器人在各个场景替代人工的可能性。在技术不断迭代更新成本不断降低的未来，移动机器人商用市场的规模化应用一定会到来。
企业篇
市场前景是可观的，入局企业也因此在不断增多，这其中，有专注于商用市场的厂商，也有在工业领域积累多年开始向商业领域开拓的企业。
艾可机器人：专注智能清洁 拓展多维应用
作为一家拥有自主定位导航iSlam核心技术与方案，专注环保清洁机器人综合服务的高科技企业，广州艾可机器人拥有成熟的无人驾驶（机器人移动底盘）技术、激光SLAM实时导航技术、机器人核心控制程序模块化技术、环保清洁物联网平台技术。
艾可机器人凭借技术积累不断地实现产品功能和应用场景多维度延展，横向以自主定位导航模块iSlam（拥有超大空间算力）为核心解决方案，纵向深耕垂直落地的环保清洁消毒机器人家族。目前拥有室内外交互媒体保洁机器人系列（iSmart、iPublic、iKoo-800）、移动感应式收纳机器人（iBin、iBin-50）、消杀清扫机器人（iKoo-800-SIPA），横向拓展履带机器人（iTank）、服务机器人（iSpace、iTake、iDel）、安防监控机器人（iTour、iPatrol）等产品线。产品广泛覆盖政府场馆、医疗机构、轨道交通，商贸中心、智慧工厂、智慧园区等多领域室内公共场所清洁及广告需求。
疫情期间，艾可机器人通过工业信息化产业部防疫抗灾企业名录，进入国家应急指挥中心采购清单，进入北京市，上海市，广州市，深圳市，河南省，四川省，陕西省等省级采购物资平台。产品“消杀清扫机器人iKoo-800-SIPA”支援疫情防控工作，分别在广州市第一人民医院、广州市第八人民医院、广东省人民医院、武汉方舱医院、火神山医院、广州市政府、北京地坛医院等实际场景中都有实际应用。
艾可消杀清扫机器人在广州市第一人民医院隔离区工作
除了国内市场外，随着当前全球疫情的蔓延，艾可机器人也通过全球合作伙伴资源整合，产品销往海外疫情严重国家和地区，包括欧洲（意大利，西班牙，德国），亚洲（新加坡，泰国）中东（阿布扎比，迪拜等）等政府，医院。
未来，艾可机器人将通过技术迭代以及自身对行业的视角去拥抱机器人行业，共同为其智慧化去努力。
CSG华晓：工业到商业，跨界彰显实力
在工业应用领域深耕多年的CSG华晓在AGV行业有着丰厚的技术积累，疫情期间，为了响应市场需求，CSG华晓集中全部力量投入防疫机器人领域的研究，第一款测温消杀机器人仅用时20天即完成了研发。
防疫机器人与AGV在技术方面有很多共同点，其中最主要一点就是移动平台技术的沉淀。CSG华晓在移动机器人技术已深耕十七年，其产品在工业领域有着丰富的应用，这也是华晓能在短时间内开发出防疫机器人的原因所在。
CSG华晓在推出首款测温消杀机器人后并没有急于推向市场，而是在不断升级。其最新一代测温消杀机器人采用短波的UVC紫外线，可对环境物体表面和空气进行自主移动式杀毒，杀灭效果高达99.9%；红外摄像头可对人员体温检测，遇到体温异常者，机器会自动报警。
在安全性能及易用功能方面，升级后的测温消杀机器人消毒灯内嵌在壳体不再凸出，避免了灯管发生意外碰撞导致破碎的可能；同时在原有基础上增加了一个高空障碍物传感器，能有效识别像桌子、病床等“几”字型物体，适应更多场景范围。同时对操作系统的优化也使得应用端操作更加简单快速。
疫情不停，研发不止。CSG华晓再次成功研发出集三重消杀于一身的华龙H系“狐獴”喷洒消杀机器人，其兼具雾化消毒、喷洒消毒、紫外线消毒三重消杀模式。全自动化区域消杀，适用于医疗卫生场所、办公楼宇、酒店大厅、商场超市、工厂线边等人员密集的公共场所。
目前，CSG华晓华龙H系“狐獴”测温消杀机器人及喷洒消杀机器人已被成功应用在办公大楼等人流密集的防疫一线。
隆博科技：智能AMR助力医疗物资配送
AMR即“自主移动机器人”，相比于传统的AGV（自动导引小车），AMR基于第三代机器人移动技术，以地图定位的自主导航技术为核心，通过扫描作业环境并自主更新地图，不用对现有场景进行改造，柔性化程度有了显著提升。
隆博科技（深圳）有限公司（简称“AICROBO”，原“爱啃萝卜”机器人公司）是一家自主移动机器人（AMR）及室内物流解决方案供应商。疫情期间，隆博科技也推出了相关AMR产品，用于医院等一线工作的物资配送。
隆博科技根据客户需求定制的带有指纹识别、密闭仓体的医疗运输AMR，具有自主式的医疗物品交付、跨层运输、智能避障和自主充电等功能。此外，AMR还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波雷达等多项感知技术，可全面感知周围环境，拥有智能的决策能力，可在医院这种人流密集的环境中实现灵活的自主避让，安全地将物资送达目的地。通过引入AMR进行医院内的物资运输，不仅能够有效降低医务人员的工作量，还能减少人与人的直接接触，避免产生交叉感染，而且AMR更容易进行消毒处理，应用起来方便快捷。
目前，隆博科技这款智能医疗运输AMR已经完成基础功能测试工作，预计不久以后就能投入使用。同时，其智能的AMR还将不断深入到更多的细分领域，提供更多服务。
