据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人产业联盟数据，2019年AGV机器人行业销售额过亿的企业约为18家，包括新松、国自、CSG华晓、昆船、临工、机科、马路创新、三丰机器人、海康机器人（以年报为准）、旷视、极智嘉、井源、佳顺、快仓、嘉腾、北京特种机械、杭叉智能、牧星智能。
与2018年相比，营收过亿企业数量基本没有什么增长，企业也都以老牌AGV厂商和仓储机器人头部企业为主，2019年，头部企业加快了“走出去”的步伐，海外市场为企业营收助力不少。此外，值得注意的是，2019年过亿企业中新增了杭叉智能，其叉车AGV本体销售额达1.2亿，这也从侧面表明了无人叉车市场正在不断扩大。
从企业的销售规模来分析，2019年销售规模亿元以上的企业占总企业的11%左右；0.5-1亿元销售额企业为15%，74%的企业销售额低于0.5亿，总体而言，行业大多数企业销售额仍未突破0.5亿。可以看出，2019年，AGV企业整体实力有所增强，集中度明显提高，企业做强做大趋势显著，营收过亿的头部企业占据了约一半的市场份额，AGV行业阶层梯队分化逐步明显，第一梯队已经和后方梯队拉开差距，无论是从技术成熟度，还是行业经验及市场占有率，头部企业已经将其他企业远远的甩在了后面。
但企业之间规模差距变大，也说明目前我国AGV生产企业规模发展不均衡，不过随着市场的不断优化和发展，产业将出现结构性整合，优化AGV产业结构，进行资源重新配置。
2020年，伴随着全国性乃至全球性的疫情影响，移动机器人（AGV）行业会受到一定冲击，尤其是海外市场的业务施行和拓展将会受到影响，但从长远来看，疫情过后，移动机器人发展势头将会逐渐恢复。
