AGV调度系统，是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景，可配合AGV叫料系统使用。

负重量是重载AGV主要的技术衡量指标，一般而言，目前室内用的重载AGV负重大部分在10吨以内，部分室内外通用的负重在10吨到50吨之间，负载越大对于技术的要求越高，当然，一般场景也不一定要求非常高的载重，因此能够做到50吨及以上的AGV，目前还并不多。

更多领域，更多环节，伴随着移动机器人的不断发展，在产品的基础特性上，行业正在不断探索AGV更多的应用场景，拓展更广阔的市场。今天，我们就来探讨一下移动机器人那些新的应用场景的未来可能性。

供应链管理越来越成为AGV机器人本体制造企业核心竞争力的重要组成部分。优质供应链不仅是降低企业生产成本的重要因素，更是促进AGV机器人产品创新升级的巨大推动力。

AGV一般是由电池作为储能载体。过去，能够被AGV使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，大部分AGV产品使用的都是铅酸蓄电池，AGV的续航能力也因此十分有限。

为鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对我们生产物流搬运方式产生重大变革的力量，中国移动机器人（AGV）产业联盟发起两年一届的年度创新产品评选！

截止到目前，中国移动机器人（AGV）行业内市场保有量超过10000台的AGV企业已有5家，分别是新松机器人、CSG华晓、海康机器人、极智嘉和立镖机器人。

技术的发展推动了传统AGV应用领域不断扩大而应用的复杂化也促使着AGV技术不断革新。其中，导航技术的发展最为直观的体现了传统AGV机器人发展的方向，从有轨到无轨，传统AGV正在变得更加柔性、智能。

在各大物流环节，越来越多行业开始加入机器换人的行列，但高需求增长的背后也带了一些现实挑战：AGV的规模化应用离不开产品的标准化发展，但应用场景的多样性决定了搬运设备需要定制化设计与环境适配，这两者之间应该如何平衡？

在过去的几年里，随着AGV机器人的不断演进，对AGV的行走方式也做出了诸多探讨，最终驱动系统以驱动轮+从动轮的结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低等优势成为移动机器人的应用主基调。

4月29日，极智嘉 (Geek+) 宣布发布拣选全球首款双伸位、多货箱型货箱到人机器人C200M。C200M采用1.4米伸缩叉，机器人在货架单侧即可完成两列货箱的纵深存取，库区内的整体通道面积最多可节省50%。

报告认为，2019年度，中国移动机器人(AGV)市场规模达到61.75亿元（含工业类AMR），较之于2018年增长幅度为45.2%，其中营收超亿元的企业达到18家。2019年AGV机器人所有品类产品新增量33400台（不含小黄人品类），较之于2018年增长约12.8%。

近两年，叉车AGV的发展迅速，且吸引了传统叉车企业、AGV企业、集成商企业及其他应用企业的争相进入，但随着而来的，也面临着属性的争议。

AGV机器人技术目前已经经历了一个完整的技术生命周期，现处于第二个技术生命周期的发展阶段；全球对该技术的研究集中于自主定位及导引系统、负载搬运系统、管理监控系统、架构及加工系统、能源系统、安全装置系统及运动控制驱动系统。

疫情期间，活跃在一线的除了医生、护士、警察、志愿者等各行业人士之外，还有移动机器人，在医疗配送、消毒及送餐等环节中，机器人发挥自身优势，有效的减轻了医务人员的压力以及避免了交叉感染。