机器人离线编程系统(Robot“off-line-programmingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向，因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线鳊程系统的发展现状，离线编程系统的构成及今后的发展趋势。

汽车行业是应用AGV最早且最广泛的高智能化产业链。从最初的地磁线导航、经典的磁导航，到如今广泛使用的激光导航，汽车行业始终果敢地采用最能创造价值的AGV类型。他们推动AGV技术的快速发展，同时享受AGV技术带来的丰厚产业红利。如今，无反射板激光自主导航AGV成为市场最吸睛的AGV产品，汽车厂商再一次成为AGV的弄潮儿，率先布局，利用无反射板激光自主导航AGV解决关键性问题，获取丰厚的回报。

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

通过流程的自动化、集成以及联网，工业 4.0 的实施在生产中实现了全新的灵活性和透明度。与此同时，工业安全技术占据主导功能，因为它将实现智能工厂中安全的人机交互。迁移能力、简单的项目规划和配置、对智能安全方案和未来安全的开放性是工业 4.0 基础下对安全解决方案的要求——其特点完全适用于 SICK Flexi Soft 安全控制解决方案的产品系列。

上汽大通作为上海汽车集团股份有限公司的全资子公司，担负着上汽全系商务车的开发和生产。企业拥有大批行业中的优秀人才，致力于使用领先的生产管理系统，坚持“团队合作，持续改善，勇于创新，追求卓越”的核心价值观，为成为具有国际竞争力的商用车品牌而不懈努力。

一 引言 PLC和PC机的通信，是普遍遇到的一种应用场景，对于大部分的开发者来说，实现松下协议有些复杂，现实首选的通信方式为通用协议，当利用winpro的IEC编程环境时，可以灵活的使用ST开发语言，开发出复杂的应答通信协议。

相对于机器人这样一个比较确定的系统，“人”的因素就显得非常多变。在人体模型和疼痛阈值研究中就发现，不同的人每个区域采集到的数据上下限差距很大，例如对于食指来讲，100个人平均阈值为58N，最低为35N，最高为102N。

新款安全光幕deTec4 Prime的设计及其配置能力已经考虑到这一点。deTec4 Prime 让安全光幕领域的这一成功方案达到了更高水平。

机器视觉技术应用领域已扩展到工业生产、无人机、自动驾驶、安防智能监管、智能医生等各个领域.

不少厂家选择采用机器人操作系统ROS（Robot Operation System），今天我们就聊一聊ROS系统。

协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足，或者无法适应新的市场需求。

在整个机器人行业中，除去军用及某些特种机器人，只有工业机器人的安全规范相对健全，因此，这一系列文章将以从工业机器人（机械臂）的角度来对机器人的安全功能进行介绍，以下以机器人代替工业机器人/机械臂。

离线编程有时还要辅以示教编程，比如对离线编程生成的关键点做进一步示教，以消除零件加工与定位误差，是业内常用的一种办法。

但是对于那些有多关节机械臂的机器人来说，运动规划是非常困难的，需要十分耗时的计算。在一个并没有为机器人特意优化设计过的环境中，让机器人捡起一个物品甚至需要数秒的计算。