文/新战略机器人全媒体记者 Clay
忽如一夜春风来，千树万树梨花开。2016年，停车机器人以黑马之姿强势进入国产工业机器人市场，赢得无数瞩目。一年过去了，如今停车机器人市场也渐成气候，涌现了许多表现亮眼的企业，其中以怡丰机器人、昆船机器人、海康机器人三家风头最盛。
下面我们就从性能、优势、产品特性来解读一下这三家企业，一较高下。
怡丰机器人：梳齿型停车AGV
谈到国产停车机器人，就不得不提到怡丰机器人。作为业内第一个吃螃蟹的人，该公司于2016年5月率先推出全球首创梳齿型停车AGV，以其大胆独特的设计直接填补了国内停车AGV的空白。该梳齿型停车AGV采用全球首创“激光导航+梳齿交换”方式，是万向转动的搬运机器人，后台系统能实现1000辆AGV机器人同时调度，自动判断通道错车，调整移动速度及转向时间，让多台AGV同时运作实现最优化管理。同时，取车时间大大节省，实现2分钟全自动停取车。全场可以做到无人出现，大大降低了安全隐患，提高了停车效率。
目前，每一台AGV平均可以服务50个车位，产品寿命可达10年，只需3年更换一次电池。对于产品安全性，设置多重保障，达到三级安全等级：第一机器人本身的自我诊断和调整，当运行轨迹出现微偏差时，AGV可以自行修正；第二AGV前方装有橡胶条，在碰撞到橡胶条时会自动停止，起到保护作用；第三，AGV有安全雷达感应，也有急停按钮，不会造成较大破坏性。
产品一经推出，瞬间风靡市场，赢得国内外广泛关注。之后，怡丰乘胜追击，迅速将产品落地应用，2016年11月在南京夫子庙地铁口正式推出真正应用、落地运营的泊车机器人停车场，以实际运营交出了令大众期盼的答卷。 
图：怡丰梳齿型停车AGV
海康机器人：智能泊车机器人
海康威视作为以视频为核心的物联网解决方案和数据运营服务提供商，在停车领域深耕多年，早在13年便陆续发布了智能寻车等智慧停车相关产品与解决方案。据悉，2015年底，海康威视智能泊车机器人由其子公司-杭州海康机器人技术有限公司投入研发，采用海康阡陌仓储机器人业已成熟应用的视觉&惯性双导航技术，实现自主定位，定位精度误差小于5mm，可完成2500kg汽车的升举、搬运、旋转、下放，海康威视智能泊车机器人与海康威视已有的覆盖停车场管理、出入口、辅助设备、诱导停车等解决方案形成了完整停车生态闭环。
海康威视智能泊车机器人，于2016年11月第三届世界互联网大会期间落地乌镇投入应用，其实际运营效果备受好评，CCTV、人民日报、光明网、法新社、台湾TVBS、澎湃等国内外媒体记者纷纷到场亲身体验、研究报道。
海康威视智能泊车机器人高灵敏的卓越性能，源自其强大的大脑—智能泊车系统，背后是海康威视研究院与人工智能团队多项世界领先的智能算法。配备海康威视智能停车系统的停车场，最多可并排停放4排汽车，用户需取走停放在中间排的汽车时，系统会根据车库内车辆停泊的实际情况合理安排其周边车辆以最短路线避让，挪出空位，供待取汽车以最短时间进入客户所在的交互区，2000平方米的停车场，取车平均时间仅2分钟，有效提升停车空间利用率及停取车效率。
2017年1月，海康机器人和西子停车正式达成战略合作，双方将围绕“智慧停车系统”，充分发挥各自优势，强强联手，共展智慧停车新蓝图。
图：海康威视智能泊车机器人
昆船智能：机械式立体停车库
无独有偶，作为工业机器人领域的佼佼者，2017年昆船也强势起航，旗下智能机器人停车库即将落户昆明。据悉昆船的智慧停车公司是昆船加盟的政府行为。预计未来5年，智慧停车公司将新增5万个停车位，能有效缓解昆明停车难的问题。
此次昆船全新推出机械式立体停车库。它具有资源利用率高、造价低、存取快捷等优势，是解决城市停车难的重要手段。该智能机器人停车库以智能AGV机器人作为搬运车辆的主要设备，实现车库内汽车的自动搬运。自动搬运机器人能在地面任意方向行走，规避障碍物，配合汽车升降机设备，可实现多层并列停车。与传统立体停车库相比，除了更灵活更便捷更省空间外，它还集成了充电桩功能，可以实现电动汽车停车充电。智慧停车位与导航服务一体化，停车可实现实时更新，查询和预订，实现停车位资源利用率的最大化和车主停车服务的最优化。
其实早在去年3月，昆船就开始研究停车AGV，昆船“智能停车AGV”单机采用了双激光导引，由四个独立转向架驱动，可实现自旋、平移、多方向SD等多种运动方式，承载达2.5吨，目前最大运行速度为1.2m/s，定位精度度5mm。上位控制系统采用了昆船智能公司自主研发的ATIS 4.0（Pro）。现阶段的主要工作是测试单机可靠性，2017年要实现两个示范项目。
图：昆船停车AGV
对于市场来说，当然是百花竞艳，百家齐放最好，至于谁领风骚，那就要凭实力说话了。其实，智能停车机器人的市场必然是无限广阔的，当下企业需要的是尽可能完善产品的各项性能，真正让稳定、安全、高效的停车机器人成熟的运用到各大城市，造福于社会和广大人民群众。
