文/新战略机器人全媒体 彭晴

近两年，叉车AGV的发展迅速，且吸引了传统叉车企业、AGV企业、集成商企业及其他应用企业的争相进入，但随着而来的，也面临着属性的争议。

不少叉车AGV企业曾面临着这样一个问题：“应用客户提出需要提供一个叉车AGV是否属于特种设备的证明，但业内人士普遍认为叉车AGV并不属于特种设备，且没有相关机构可以开出此证明。”

属性如何界定？

特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器(含气瓶，下同)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场(厂)内专用机动车辆。2014年国家质检总局公布新修订的《特种设备目录》中，叉车被规列其中。

叉车被归为特种设备母庸质疑，但无人叉车算不算特种设备目前仍在争议中。大部分从业者认为叉车AGV应归属于机器人范畴，是一种无人化产品，因此不应算作特种设备，而少部分传统叉车企业则认为，无人叉车应该算叉车品类，而叉车是被明文规定的特种设备，因此叉车AGV也应被涵盖其中。

关于叉车AGV到底属不属于特种设备，新战略机器人全媒体记者特别采访了一些行业专家及企业人士，听了听他们的看法。

中国移动机器人（AGV）产业联盟主席、新松机器人副总裁兼移动机器人BG总裁张雷表示，“关于AGV是不是特种设备这个问题，新松此前也遇到过此类问题，但目前来说还没有一个很好的解决办法。有客户要求将激光叉车AGV按特种设备处理，而特种设备认证机构又不能按传统特种设备的方式来出具证明，这确实是个很麻烦的问题，这个问题是个边界区，一方面国家没有一个权威部门提出怎样认定机器人是否是特种设备，另一方面有些企业还把它当特种设备，所以很不好办。”

国家科技部重点研发计划智能机器人专项总体专家组专家、中国移动机器人（AGV）产业联盟特别专家金亚萍认为，叉车AGV不应该属于特种设备，“我们还是强调是移动机器人，不需要人来开，因为开叉车是需要考证的，所以普通叉车是属于特种设备的，但机器人不应该属于。”

深圳市易艾得尔智慧科技有限公司相关负责人也表示，叉车AGV不需要人来驾驶，已经是机器人了，“叉车被设成特种设备其中一个因素是因为安全考虑，特别是对驾驶人员，但无人叉车并没有这方面的问题。”

苏州罗伯特木牛流马物流科技有限公司总经理王平也表示，叉车AGV目前不属于特种设备范畴，但所有叉车本体需注意有资质证明。

但也有企业表示不太明确界限。

安徽宇锋方面认为，“本体毕竟是叉车，叉车属于特种设备，有相应许可规定，无人叉车强调了无人驾驶，有一定的区别性，因此不太明确具体属性。”

宝象叉车负责人表示：“严格意义讲应属特种设备，但国内发展很快，AGV行业属新兴高端制造业，国家相关部门还需一个观望、观察的周期，而且相关部门之间也须一个周期行成共识，才能制定AGV行业发展的规划给一些规定。而在目前总体减少、下放管理幅度的情况下，可能不会有哪个部门主动出面发表主导意见，因为谁主导谁来负这个责任。所以我认为国家短时间内（2年左右）不会作为特种设备来考虑。”

影响几何？

对于叉车AGV的归属分类大家各有争论，而其是否属于特种设备行列对于行业来说有哪些影响？

联盟首席专家、标委会主任杨文华表示：“叉车AGV跟一般AGV产品相比其实本身的运动特性、承载特性都没有做改动。而如果把叉车AGV归为特种设备，这样行业进入的门槛就高了。”

联盟执行秘书长李进科也表示“叉车AGV属于低速场景的无人驾驶，其无人化能够最大程度确保使用过程的安全性；且叉车AGV及AGV都属于机器人行业，目前全球范围内还没有对此作为特种设备进行界定，都是强调机械和电气安全；此外，作为一个新兴的行业，与保有量上百万的传统叉车相比，目前叉车AGV国内市场的保有量不足万台，相关部门应该予以支持发展, 而不应该在产业初期就设置门槛和限制。”

确实，特种设备之所以成为特种设备，就是因为其会涉及到生命安全，危险性也比较大，因此相关部分对于特种设备的各项管控规定也会更严格，设备的操作规程和操作安全方面都有严格规定，此外特种设备还需要具有资质的鉴定检测机构出具的相关鉴定证书。如果叉车AGV被列为特种设备行列，那相应的管控和必须具备的资质将会发生较大变化，包括现有的商业体系也会有一定程度的颠覆，这对从事叉车AGV生产和改造的企业将会产生非常大的影响。

当然，目前叉车AGV属性还未明，企业在面临相关问题时可能还需要继续摸索解决。