在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下,AGV的构造和承载也发生了变化,重载AGV应运而生,开始进入市场应用。负重量是重载AGV主要的技术衡量指标,一般而言,目前室内用的重载AGV负重大部分在10吨以内,部分室内外通用的负重在10吨到50吨之间,负载越大对于技术的要求越高,当然,一般场景也不一定要求非常高的载重,因此能够做到50吨及以上的AGV,目前还并不多。
目前来说,市场上能够将重载AGV做到50T及以上的企业并不多,能够达到200T的重载AGV也就更少了,一方面是由于技术难度相对较大。对于AGV而言,重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持,重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同,零部件选购标准也都不一样,而且负载越大技术难度也会越高,企业要想有所突破也并不容易。
另一方面则在于应用领域进入门槛高。重型AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业,而这些行业对于设备的选择是非常严谨的,一般企业要想进入难度很大。例如在去年完工的洋山港四期码头中,其使用的自动化设备均由振华重工提供,其中包括多台重载AGV,与这种大型的机械设备厂商相比,无论是整套系统设备的能力还是整体项目规划能力,普通的AGV厂商根本无法与之相比,因此重载AGV领域整体的厂家就不多,在负载上能有大突破的更少。
未来可期,重载AGV前景广阔
但从10吨到50吨再到现在的最大载重200吨,也反映了我国的重载AGV 技术在不断发展,开始得到越来越多用户的青睐。港口、机场、飞机制造、铁路机车检修及制造、造纸印刷等这些重型作业,原来主要由重卡、集装箱、龙门吊和大量人力来完成,现如今也尝试了技术创新,通过引入重载 AGV 替代了原始、粗放的作业模式。机器人不仅解决了许多流程中的高危隐患,也在人力成本和信息化成本上大幅节约,整体迈入自动化、信息化、智能化的运营模式。而伴随着新基建的发展,重载AGV的应用空间相信会更加广阔。
技术发展是行业应用的前提,同时市场应用的需求也在推动着技术不断进步。从技术发展角度看,未来重载 AGV 将不断挑战更大的单车载荷能力,甚至将发展出 500 吨级的型号,并将对多车编组运行方式进行深入探索,以满足对特殊外形尺寸、特大载荷等应用的需求。同时,对每一个市场细分领域的需求将做深、做足,发展出满足特定需求的细分型号。