文/新战略机器人全媒体 熙文

1991年，中国自主开发的第一台AGV产品面世，经过二十多年的发展，中国AGV产业已经呈现出新兴企业与传统企业并存、细分领域不断涌现、市场竞争白热化等一系列爆发式增长的特点。作为中国AGV产业的领路人和见证者，王宏玉和杨文华不仅带领着新松和昆船实现了跨越式的发展，并且提升了中国AGV机器人在世界舞台上的竞争力和影响力。

在新时期，王宏玉和杨文华对产业发展又有着怎样的思考和判断，新战略机器人全媒体、《物流搬运机器人》杂志社特别采访两位，诸多见解翔实如下，以飨读者。

王宏玉：从参与中国第一台自主开发应用的AGV到中国最大AGV企业的故事

图：沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级副总裁  王宏玉

人物简介：王宏玉，1989年毕业于清华大学无线电系半导体器件与物理专业，同年被推荐到中科院沈阳自动化所读模式识别专业硕士研究生，1992年毕业，获得硕士学位并留所工作，开始从事AGV相关技术和产品的研发工作。2000年后进入沈阳新松机器人自动化股份有限公司任职，目前担任新松机器人高级副总裁。

沈自所与中国第一台自主开发应用的AGV

1991年，对于中国AGV产业来说，是一个里程碑的时间。受89年政治风波的影响，某世界大国制裁中国，当时中国最大的汽车厂之一的沈阳金杯公司的生产线上定购了某国XX公司的AGV产品，而XX公司却撕毁合同，不再供货。因此金杯汽车的领导誓要寻求中国自主开发的产品，经过层层考察国内的AGV研究机构和高校，最后决定由沈阳自动化所来执行这个研发任务。金杯公司豪掷205万元的研发经费，是当时沈自所最大的横向课题资金。金杯的领导也表示，如果做成了，就为公司解决了大问题；如果没做成，就当赞助科学院研发经费了。

图：1991年金杯公司使用的AGV产品

彼时，王宏玉正在沈阳自动化所即将硕士毕业，作为研发团队的骨干之一，王宏玉与中国AGV的故事由此上演。“自动化所的团队倍感压力，经过了一年半的时间，中国第一台自主开发的AGV产品正式投入运营，获得金杯公司的好评，从此中国开始了AGV的产品化进程。AGV完成了从实验室走向生产一线的关键一步。”王宏玉对新战略机器人全媒体记者表示。

新松成长为中国最大的AGV企业

中国AGV从自主开发到落地应用，使得我国AGV产业在汽车和烟草行业开启了开挂式的发展步伐。而2000年成立的沈阳新松公司也经过十多年发展成长为中国目前最大的AGV公司，王宏玉本人也见证了新松的发展。

2000年，适逢科学院体制改革，中科院沈阳自动化所作为发起人创立新松公司，并整合了机器人工程部、两个实验工厂及当时的市场部，成立了沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

王宏玉也从沈自所投身到新松，并开始全面开发AGV相关产品。从当时4个人的团队发展成为今天国内最大的机器人企业，新松的AGV产业经历了几个重要节点：

首先，是AGV技术及产业的基础，源于上个世纪80年代，以蒋新松院士为首的科学家们提出“863”计划，以赵经纶老师（王宏玉的硕士研究生导师）、白晓波老师提出的移动机器人概念开始，国家立项支持移动机器人相关技术的研发，为后续新松的移动机器人发展奠定了理论和技术基础。

其次，是1991年第一台自主开发的AGV产品在金杯公司开始应用。

再次，2000年成立新松公司，公司的成立为新松AGV产业发展提供了一个平台，完成从研究所研发模式到公司市场化模式的转变，为新松AGV产业的发展提供了更大的舞台和发展空间。

最后，是2007年，新松自主技术合装AGV系统出口通用墨西哥工厂，为美国通用汽车全球工厂配套，实现了AGV产品走向国际市场，打破了移动机器人只有进口没有出口的先河，同时也完成了分布式控制器的升级。随后，世界知名车企，宝马、日产、福特、路虎、SanDisk、AGCO纷纷采用新松AGV产品。新松AGV在汽车行业的市占率遥遥领先。

“新松AGV最早应用在汽车行业，特别是汽车底盘合装，因为汽车行业对AGV可靠性、稳定性要求极为严格，最复杂、最苛刻现场应用也间接提升了新松产品的技术优势。同一时期，新松自主激光导航系列产品在烟草、制药、电子电力行业也开始大量应用。”王宏玉表示，“新松AGV一直强调自主创新、重视核心技术研发，采取研发与应用相结合模式发展，国内、国外市场同步发展，行业内树立了良好口碑，在市场竞争中脱颖而出。未来，新松将对电商智能仓储、自动立体停车库、自动码头等新型高端应用领域加大研发力度，加快对新模式、新需求领域的全面布局。”

图：新松AGV在汽车、电器行业的应用

从探索期到爆发期  AGV行业发展蓬勃万象

伴随着新松的发展，也是整个AGV产业的发展史，王宏玉不仅参与了中国最早的AGV开发与产品应用，而且也见证着中国AGV产业的发展。根据介绍，中国AGV产业发展主要经历了以下几个重要阶段。

第一个阶段：探索时期。上个世纪80年代至1991年应该是在黑暗中摸索的时期，其间国内的高校和研究机构开始尝试着探索AGV的相关技术和产品样机的研发，如国内最早开发的北京起重所、大连组合机床研究所等。有的单位逐渐就放弃了，有的单位还在坚持。这些探索性的工作，也为后续的AGV发展奠定了一定的技术基础。

第二阶段：起步发展期。1991年至2000年，是AGV行业的起步发展阶段，1991年中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目，完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的跨越；这种转装配模式也逐渐在国内的汽车总装厂得到应用和推广。1996年开始随着烟草行业对AGV的需求，昆船完成了和NDC的战略合作，为烟草行业提供AGV的解决方案，同时昆船也在致力于研发自主产权的AGV技术和产品。

第三阶段：平稳发展期。2000年至2012年，是AGV行业的平稳发展阶段，2003年机科发展与NDC签订战略合作协议，成为DNC的全球合作伙伴。同年沈阳新松除了自主研发以外，也成为NDC的全球合作伙伴。同时行业内出现了研发AGC的一些企业，为汽车制造提供线边的智能物流输送系统，为汽车制造行业降低成本、减轻劳动强度起到了积极作用，这种模式也逐渐被国内的汽车厂家采用。传统制造行业、食品行业、轻工行业等引入AGV的应用，使AGV的应用开始深入到国民经济的各个领域。国产的AGV及AGVS开始出口国外发达国家和地区，也是显示我们的国产AGV无论是技术还是产品质量达到了国际水平。

第四阶段：爆发时期。2012年至现在，是AGV行业的爆发式发展阶段。2012年亚马逊收购KIVA，成为当年的历史性事件，使AGV行业都沸腾了。电商需求和资本投入的拉动，使国内AGV行业爆发式的增长，从事AGV行业的公司很快突破一百家。创新了许多新的应用模式和产品，使原本不太热门的AGV行业站在了时代的风口浪尖，成为资本追逐的焦点。出现了许多创新创业公司，他们为这个行业带来了朝气和新鲜血液，同时也为这个行业带来了不小的冲击。

图：新松AGV调试车间

新时期 新要求 中国AGV产业需协同创新

王宏玉认为，移动机器人AGV产业近几年快速的发展得益于 “中国制造2025”概念的提出。原来企业是重生产，轻物流，随着生产自动化的水平越来越高，物流所占成本显得越来越高或生产的瓶颈在物流，大家开始更多地关注物流。同时随着中国人口红利消失，劳动力成本的上升，对工业产品质量要求的提高以及产业升级转型需求，企业对高效、节能、环保的自动化生产和自动化搬运的需求越来越高，AGV作为智能生产中重要工具之一，需求呈不断增长的态势。

另外，正是因为看到了移动机器人AGV的市场潜力，除了原有的传统AGV企业在加大投入、扩充产能之外。国内大大小小AGV厂家由过去三、四家迅速扩展到几十、上百家，很多企业从零部件、集成商、用户等角色进入这个领域。而且AGV行业还引起资本市场浓厚兴趣，有些其它行业企业纷纷成立AGV研发部门，甚至通过资本并购，进入这一新兴领域，对AGV行业发展起到良好推动作用。中国坐拥全球最有活力消费市场和最大的制造体系，正面临一场机器人产业带来的盛宴，还将继续吸引了政府、媒体、企业、资本的关注和期待。由于国内AGV产业发展极具快速，技术积累相对薄弱，市场竞争出现白热化状况主要集中在部分低端产品，这种状况也是任何行业发展的必然。间接也会不断促进那些有实力、有技术积累的企业更加关注高精度、高负载、先进导航方式及复杂系统调度的高端产品研发投入，整体对行业发展有利。

“移动机器人AGV市场需求未来几年呈现行业细分化会越来越明显，企业健康可持续发展关键是做好自己最擅长的，做精做专，也就是“细分为王”，做到这一点，企业竞争力会大大加强。”王宏玉表示。

当然，产业的发展伴随着机遇与挑战，AGV产业拥有广阔市场的同时也存在诸多问题。王宏玉也表示，国内AGV产品需要进一步完善和改进。

第一，AGV产业生态和谐发展要强调命运共同体的发展。国内AGV企业无论是轮系、伺服驱动、导航传感器等零部件应加大国产化力度，以降低AGV成本，使更多行业用得起这一产品。创新新的应用模式，引导客户新的消费，尽量避免恶性竞争。

第二，持续的技术改进及提升，比如开放式、通用性技术平台研发，先进导航方式的研发，使未来AGV更为智能，更加易用，更加便于维护。

第三，与工业互联网、边缘计算、云计算以及人工智能技术结合。工业互联网技术为移动机器人未来发展打开了一扇窗口，工业互联网、边缘计算、云计算以及人工智能与智能移动机器人相互交融会越来越普及，也会给行业带来天翻地覆的变化。