杨文华：将国外技术与中国自主技术相融合 从技术集大成者到国企掌舵人的故事
图：云南昆船智能装备有限公司董事长杨文华
人物简介：杨文华，现任云南昆船智能装备有限公司董事长，1990年毕业于原上海科技大学电子精密机械专业,研究员级高级工程师。二十多年来,他长期从事AGV(自动导引车)的研究开发工作,带领团队成功地开发出具有自主知识产权的AGV系统及单机技术，在不同行业都得到了成功应用。
将国外技术与中国自主技术相融合的第一人
现年50岁的杨文华，在AGV行业已经拥有21年的技术经验。1996年，由韩国三星公司制造，中国第一套基于NDC技术的AGV系统，正是杨文华在玉溪烟厂参与调试的。如今，昆船智能把NDC单机技术与自主ATIS系统技术进行融合，真正实现了国外与国内技术的兼容。
说起瑞典NDC，杨文华表示，昆船是国内与NDC交往最久的公司，感情颇深。“1996年，玉溪烟厂开始实施韩国三星公司的自动化物流系统，由昆船负责现场的安装。我在现场负责AGV安装的技术协调，我第一眼见到的AGV就是NDC技术的电磁导引AGV。1996年8月，昆船与NDC签订了合作协议。我第一次出国就是去的瑞典。”杨文华介绍，当时NDC的人非常好，人情味很浓厚，在国外遇到困难时，受到了NDC公司的无私帮助，这种感触，对于年轻时候的杨文华，记忆深刻。
当然，将NDC技术引进中国，昆船也花费了不小的代价。当时的第一个合同金额就高达上百万美元，其中包括 80万美元的合作伙伴门槛费。“应该说，当时昆船下了很大的决心，也付出了很大的代价来推动当时世界上最先进的激光导航技术在中国的发展。”
在与NDC合作一年之后，昆船建成了自己的国家重点物流实验室，并利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统（2台），中国的第一台激光导引AGV以及第一台全方位运动AGV！1998年，昆船成功实施了第一套实际应用的激光导引AGV系统（8台），应用于红河卷烟厂辅料库。这8台AGV至今仍在运行。据NDC证实，这是目前全球运行时间最长的NDC技术AGV系统（SYSTEM 7），服务时间近二十年。由于市场环境及价格因素，在成功实施第一套系统之后的五年，昆船总共才卖出了100台AGV（2003年8月，昆船第100台AGV下线）。
图：98开始年运行的红河卷烟厂AGV
这8台AGV至今仍在运行。据NDC证实，这是目前全球运行时间最长的NDC技术AGV系统（SYSTEM 7），服务时间近二十年。由于市场环境及价格因素，在成功实施第一套系统之后的五年，昆船总共才卖出了100台AGV（2003年8月，昆船第100台AGV下线）。
2000年，本着对中国AGV市场的基本判断，最早引进NDC技术的昆船有了最朴实的想法，那就是唯有通过自主技术才有可能减少成本，降低售价，赢得更多的AGV市场。因此，杨文华从2000年开始带领团队开发AGV系统技术，通过近5年的努力，于2004年完成所有的技术研发，2006年正式推出了基于平台思想的昆船第一版AGV控制系统（ATIS 1.0）。目前，该系统已经升级到了第四代，是中国AGV行业最早也是时间最久的自主技术AGV系统平台之一。通过多年的技术研发，杨文华深刻地认识到，唯有持续提高自主技术水平，才能获得国外公司的尊重，获得与世界品牌共同发展的机会。
今年，昆船新推出了分拣机器人，可采用两种不同配置：在单机中，既可采用自主技术，也可采用NDC技术，但上位调度系统则均采用昆船自主技术（ATIS GIGA），二者兼容，互相渗透。杨文华介绍，昆船 ATIS 4.0的设计主题是”面向服务”，就是要为用户提供更加易用的AGV产品。最新的ATIS 4.0可以兼容几乎所有的导航系统，兼容所有的产品类别，共有三个系列产品：
ATIS 4.0 MINI基本版的单机硬件适用于简单的AGV即AGC产品，可以有单机运行模式，也可通过上位调度系统运行，支持磁带、电磁、色带等“有线式”导引方式，可升级至更高版本；
ATIS4.0 PRO专业版开发了完全自主技术的导引算法，包括激光、北斗、二维码等，适用于各种导引/导航、各种驱动类型的AGV，集成了部分WMS、MES功能，能够满足绝大多数工艺环境的使用，并在单机的运行速度上有了较大的提升；ATIS GIGA旗舰版专门针对大规模的AGV集群控制，使控制上千台AGV成为可能。
图：昆船自主全方位激光导航AGV用於发动机热试（2007年）
从技术集大成者到昆船智能掌舵人
随着时代的发展和技术的更迭，昆船一方面实现了技术上的自主开发，另一方面也不断加强市场化运作，杨文华也从技术骨干转变成为企业管理人员。
2013年，云南昆船智能装备有限公司成立，杨文华担任总经理一职。
在此之前，杨文华始终在技术的第一线，对于AGV产品本身了然于胸，对于场景的应用更是经验丰富。截止到目前，昆船的AGV产品在中国烟草行业拥有70%-80%的市场占有率，在中国玻纤行业也达到60%的市占率，其他如化工、特殊行业等12个行业共计200余家客户，累计AGV市场保有量超过2000台。
图：昆船AGV在轮胎、发动机装配及铜管制造行业应用
2017年，昆船智能从传统的非标定制产品逐渐扩展到标准产品，新推出了停车机器人和分拣机器人。对于大热的停车机器人，昆船智能并没有采用大众熟知的激光导航、二维码惯性导航，而是自主开发了“有线式”的复合导引系统。对此，杨文华从技术上的角度解释，激光导航用于停车机器人其实并不合适，导航方式本身没有孰优孰劣，孰好孰坏之分，只有合不合适。做任何事情都需要把可靠性摆在第一位，尤其是停车机器人，不能有任何马虎。做停车机器人就必须把所有预先能够想到的问题提前解决好，如果没想到，那是能力问题。
图：昆船的停车机器人
图：昆船的分拣机器人
“很欣慰的是，到目前为止，从来没有一家客户把昆船的AGV产品弃之不用或者让别人做出改动和调整，但是昆船改动和改良过很多其他品牌的AGV，其中包括进口产品”杨文华表示。
从技术上的角度而言，杨文华是中国AGV技术集大成者，而作为管理者，杨文华同样对昆船智能的创新与稳定发展有着深刻的见解。
杨文华介绍，昆船智能现有员工113人，其中党员45人。“与其他公司不一样的是昆船智能属于国有企业，做为国企员工，必须不忘初心，牢记使命。从某种意义上说，公司的员工是靠党的领导来团结和增强凝聚力的。”
作为一家国有企业，昆船在AGV市场已有近22年历史，面对市场的快速发展，昆船也面临着创新发展与扩大规模的压力。
“很多人对昆船智能保有很高的期待，同时我们也深感责任重大。”杨文华表示，“无论在哪个时期，我们的经营理念始终都是坚持做百年老店的思想，每走一步都要稳扎稳打。自己做的早不重要，同行走得快也不重要，最为重要的是谁能做得更长久。”“目前，市场上的后起之秀不断涌现，市场和产品竞争也越来越激烈，因此，昆船智能必须时刻保持理性。资本只是锦上添花，我们还是要立足于技术创新而稳步发展。在这大浪淘沙的阶段，我们不能浮躁，不能追风，更不能急功近利。做为国有企业，我们要对国家负责，对员工负责。承担更多的社会责任是昆船智能的义务所在。”
对于现有市场，昆船智能始终保持着乐观的态度。杨文华认为，百花竞艳，繁荣发展是一件有益的事情，尺有所短寸有所长，昆船也有做不到的领域和行业，因此市场的细分化发展是必然的。昆船智能不惧竞争，但希望是良性竞争。杨文华认为，现阶段，企业要做的是把传统的市场和产品做好、做精，同时寻求更多新的市场增量。
从个人到公司，从公司到行业，王宏玉和杨文华的故事与中国AGV产业的发展密切相关。他们凭借着自己的努力将中国AGV产品和产业从理论到落地，从萌芽到发展，始终助力行业稳定、健康的发展，令人尊敬。
