为什么不能是复合机器人？
中国深圳，创立7年的优艾智合已经成长为复合机器人头部企业，志在“为工业升级提供值得信赖的移动机器人生产力”的它，也在摸索无限接近具身智能的图纸。
“具身智能技术并非只能用在人形机器人。”优艾智合市场总监关健谈到了他对具身智能的理解，“我们从场景出发会发现，集手眼脑于一体移动操作机器人，也是一种典型的类人形方式，同样可以实现跟具身智能技术的有效结合。”
实际上，正如关健所说，具身智能的概念也没有规定它的载体应该长什么样。
既然如此，那为什么不能是复合机器人呢？
“复合机器人的机械臂更多的价值在于它拥有更多的灵活度和自由度，可以让它的末端执行装置能够深探入一些非常狭小的空间里，这样的机器人既可以充当我们远程的‘眼睛’、随时在线的‘脑子’，还是我们永远离不开现场的‘一只手’，我认为这离我们当下所关注的‘具身智能’的概念是越来越接近的。”关健表示。
厘清头绪，优艾智合决心要破解“具身智能等同于人形机器人”的伪命题，亦如当年优艾智合“初出茅庐”时，为了拿下半导体行业死磕了一年多那般。
事实证明，优艾智合答出了这张试卷，完成了自证。
在海上石油、戈壁荒漠、海上风电、露天煤矿等极端复杂环境中，优艾智合运用具身智能技术进行厂房、配电间等环境及设备的智能巡检和无人化操作，通过分布式的移动机器人矩阵协同交互，高效作业，保障企业安全运营。
“在高压配电间的智能巡检操作机器人ARIS-HSR是具身智能技术在工业细分场景的典型应用，目前这一产品已经迭代到了第四代版本，机械臂末端配置了三套不同的执行装置，包括视觉采集装置在内，它身上所有的‘器官’都是针对配电间适时进化而来的，可以说它自诞生以来，就为了配电间的环境设计。这一产品背后是实现配电间的无人化运维，而这已经远远超过最初仅仅解决人员伤亡的价值。”
“大多数ToB场景中，具身智能产品整个生命周期所面对的环境和任务相对稳定，比起让一种人形机器人形态在厂内通盘操作，让特定的机器人形态在不同场景进行针对性的操作显然更高效和更具适应性。” 关健提出，目前优艾智合在能源厂区内布局“分布式”具身智能，各类移动机器人分布在厂区的特定领域，当一方监测出异常上报给中枢系统，其他机器人即刻联动待命，并由中枢系统统一调度指挥，更加智能地保障厂区稳定安全运营。
“以一个标准化自主移动底盘为基础，根据不同的场景需求快速搭建复合移动机器人形态，为客户实际解决真实问题，是优艾智合自2018年以来不断打磨的技术能力。”关健表示。
优艾智合认为，具身智能首先会对工业移动机器人的泛化能力产生影响，尤其是机器人感知方面的能力。这也意味着不同场景的机器人控制系统会越来越通用，避免在不同场景中需要为机器人重写代码或进行复杂的逻辑判断。
以前，大部分工业移动机器人是针对特定场景进行定制化开发，系统并不具备更多自主性、泛化能力。基于同一套控制系统，优艾智合的机器人应用到半导体、新能源和3C等各种不同的行业场景中， 这套系统的泛化能力、智能化水平在实践打磨中不断提高，能够实现对不同应用场景的感知、分析、决策，然后采取不同的行动，实现更高的生产效率。
而当我们回顾2024年，才发现优艾智合在具身智能领域的实践远不止于此。
今年以来，优艾智合与华为、瑞芯微等厂商展开了全面深入合作。5月，优艾智合工业巡检AI大模型平台V1.0发布，标志着优艾智合在工业领域的行业垂直大模型能力构建完毕。基于华为昇腾Ascend的智算平台，优艾智合应用MindSpore框架进行算法开发和模型训练，对于在工业场景的AI视觉识别准确率和识别速度都有了大幅度的提升。
在AI系统架构方面，优艾智合采用后台的Atlas800 MindIE推理引擎方案之外，同时拓展了以Atlas200I升腾系列AI处理器为基础的边缘计算方案，把AI视觉模型和算力做了前向牵引，让机器人拥有更强的实时分析计算能力，真正实现“具身智能”。通过工业AI视觉算法的规模化落地应用，优艾智合目前累计为能源、电网、煤炭矿山、石油化工、轨道交通、智慧档案、IDC数据中心等十余个行业提供了智能巡检服务。
“一句话总结优艾智合的2024年，我们最大的变化就是为机器人赋予更聪明的大脑、更完整的感官和更完善的执行操作机构，让它成为一套超越原有概念的下一代移动机器人技术。”
为什么是具身智能？
在艾伦·图灵的论文中，还提出了人工智能可能的两条发展道路，逐渐演变成了非具身和具身智能。
从某种角度上理解，或许不是“智能”离不开“具身”，而是“具身”离不开“智能”。
回望移动机器人在各行各业中的发展过程，本质上是一个以智能化移动机器人取代固定的、机械的生产和应用方式的过程。因此，要想突破应用的边界，还需要进一步强化“机器人”属性，不断提高机器人的智能化水平。再单看复合机器人，随着智能制造的迅猛发展，复合机器人智能化发展势不可挡，具有更好视觉能力、具有云端AI大脑支持的智能型复合机器人将会加速走向应用。
如今具身智能浪潮席卷而来，背后推动它的力量之一也正是来自于现实工业制造场景的需要。
“整个行业对复合机器人的要求和期待已经从传统的执行单一任务变成具备多模态信息采集、多模态信息融合计算以及在三维空间里精准移动操作能力。概括来说，就是在具身智能时代下，机器人已经从简单的自动化设备变成了一个具备自主感知、运算、决策、执行的完整能力闭环的智能体。”关健谈道。
他表示，复合机器人的定义越来越宽泛，而它的未来应用空间则越来越分散，机器人将会在更多的细分行业场景出现。但只有当机器人具备了像人一样的听觉、视觉、嗅觉等多模态信息感知能力、人的基础能力，拥有人类甚至超越人类的逻辑判断能力时，它才可以从一些简单重复、高稳定性的工种开始逐渐步入我们生活的方方面面。
在优艾智合理解中，将复合机器人拆开，它的移动底盘、机械臂、末端执行器、传感器的背后仅是一个个独立的产业，但当某种场景抛出需求，有一个团队能将这些零部件有机整合在一起，让这个整合形成的单体能为这一场景而诞生和进化时，这就变成了一种社会价值。
“机器人产品是否具备绝对贴合场景的特性，实际上关乎到整体的工业升级。从工业升级角度出发，它需要机器人以什么形态出现，或者需要它割舍掉哪个部分，都是优艾智合所重点关注的。”
优艾智合认为，自身的优势正是一直以来深度链接细分场景，不断迭代适合这些场景的机器人技术。因而包括具身智能技术在内，一切有关于工业升级的技术，都是优艾智合成长路上要攻克的堡垒。
具身智能也是这样的，不断向外拓展着生产力边界。所以，选择助力工业升级的优艾智合选择了有生命力的具身智能，去承载复合机器人无限的可能性。
今天，距离优艾智合从西安交通大学走出来已过去了7年，如今这家企业已是全球超过500家头部企业的忠实合作伙伴,它的机器人早就进入了各个行业。在半导体的离子注入车间、在新能源企业的动力电池车间、在亚洲首个工业级海上风电制氢示范项目中，在“流浪地球”影片里，都有优艾智合的机器人，为各行业输送着来自优艾智合的“新质生产力”。
“船停留在港湾时最有安全感，但那不是造船的意义。”
未来，优艾智合仍将走在助力工业升级的道路上，披荆斩棘。
后记：通过与优艾智合的交流，我们可以看到，作为复合机器人头部企业，优艾智合对工业升级形成了独特而又深刻的理解，在助力产业发展中永远保持着一份创新活力和应对挑战的无畏，优艾智合在具身智能领域的实践，也为行业带来了更多发展的可能。而对于来势汹汹的具身智能技术，移动机器人企业应抱有开放容纳之心，也应结合企业实际，找到一条适合自身发展的道路。
