发那科IPC集成式流量齿轮泵控制系统是针对单组分材料（1K）以及双组分材料（2K）设计的闭环流量控制系统，其特点是控制流量以及双组分混比的齿轮泵设备直接由机器人控制柜控制及发那科伺服马达来完成操作。由于齿轮泵换色阀以及控制齿轮泵的伺服马达均安装于机器人水平手臂上，可以有效地缩短油漆混比后的管路长度，降低清洗时油漆溶剂的消耗，减少换色时间。
通过IPC系统，机器人运动程序可以通过发那科Painttool软件与工艺设备的启动停止（齿轮泵，颜色阀，开关枪电磁阀等）有机的结合起来。机器人软件Painttool给使用者对工艺参数以及工艺设备的设定提供了一个比较方便的界面，所有的换色清洗，涂料配置，流量喷涂参数设定等均可以通过机器人TP完成。
