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AGV到底需要什么样的控制器?

发布时间: 2021-07-06 09:07:07 来源:

核心提示: 易行机器人将控制器定位为精专,即为某一细分领域,打造合适的产品。

随着自动化需求的加剧,传统叉车的巨大保有量正逐渐替换成叉车AGV机器人。根据新战略机器人产业研究所统计,2015年后,中国叉车AGV机器人每年销量增速均保持50%以上。庞大的市场需求吸引了无数企业进驻该领域,其中就有以复合导航+框架类控制器为核心技术筹码的深圳易行机器人有限公司(以下简称“易行机器人”),易行机器人成立于2017年,产品包括无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件等等,已服务光伏、电子、军工、食品、汽车、医疗等多个行业。为了探索易行机器人的现今发展情况以及未来规划,新战略移动机器人全媒体与创始人刘权超进行了深切交流。

控制器功能在精不在多

易行系列AGV整机产品的打造都建立在其核心控制器基础之上,刘权超表示,在控制器方面,去年易行机器人表现良好,其中,一款用于轻型底盘的控制器颇受用户欢迎,出货超出预期。

刘权超表示,相较于其他企业,易行机器人控制器具有高效、稳定、成本低等特点,我们的控制器都是针对某一种应用场景专门开发的,因此性能上较为稳定,并且容易操作有客户表示,拿过易行机器人的产品,便可直接使用,非常方便。”


另外,由于性能稳定专一,也使得易行机器人控制器的价格十分可观。据刘权超透露,目前行业内的控制器价格主要集中在功能模块上,功能模块越多,价格就贵,反之亦然。其中,有客户表示,看似无比“智能”的控制器,实际上很多功能用不上。这样的结果,无疑是将成本转接给客户,让客户来买单。因此,在进行产品定位时,易行机器人将控制器定位为精专,即为某一细分领域,打造合适的产品。得益于此,易行机器人控制器得以迅速发展,并为整体业务带来了广泛应用空间。

“控制器研发好后,我们能衍生出非常多形式的产品,来满足客户们的不同需求。”刘权超表示。


室内到室外,易行机器人专业为之

目前,易行已经拥有了系列叉车AGV整机产品,在室内搬运场景已经得到成熟应用。而在室内应用的基础上,近期,易行机器人也有意进一步拓展产品方向,往室外应用方面延伸。

与蓬勃发展的室内AGV相比,室外AGV的市场一直以来被看做潜力巨大的蓝海,但开垦进度却缓慢,究其原因,主要还是室外导航技术的研发难度过大且成本过高。

“我们一款室外导航AGV正在自己园区内进行测试,”刘权超表示,易行机器人很早就有往室外导航发展的打算,只是近期才开始筹备工作。另外,从室内到室外,是一个突破过程,需要有明确的目标指引,易行机器人为此将秉承以往的“传统”做法,先把控制器研究完善,再做整机品牌。


刘权超透露,易行室外移动机器人主要应用场景分为两类,一是无人叉车园区物料配送,二是室外巡检,“我们的室外导航控制器产品测试出来后,会首先用在叉车上,毕竟叉车AGV是我们一直以来的优势产品,我们也更希望室外叉车AGV能够延续这种优势。”

目前,易行机器人所用的室外导航方式主要有两种,一是激光导航、二是视觉导航。由于技术方向不同,其效果也各不相同。例如,激光导航是利用激光技术进行导航的方式,但其成本高,对环境要求也相对苛刻,因此更适合用于无遮挡环境;而视觉导航则是通过图像信息的处理来进行定位和导航的方式,虽具有高灵活性,适用范围广等优点,但技术成熟度相对不够。对比两者,刘权超表示,目前易行机器人使用较多的是激光导航方式,但未来也会逐步使用视觉导航方式。

标准化风潮叠加疫情,易行机器人业务精简

从室内到室外,易行机器人在不断拓宽叉车AGV的应用范围,但在具体业务方面,易行机器人却有意精简。

“今年开始,我们很多项目将不再参与。”刘权超表示,这是易行机器人经过深思熟虑后做出的决定,而关键性因素有两点,一是叉车AGV逐渐标准化,二是疫情的频发对海外业务拓展造成极大的困扰。

过去以来,市面上的叉车AGV一般分为两种:即标准化和非标准化,两者各有应用场景,但随着行业的发展,市场规模的扩大,叉车AGV正逐渐往标准化的方向发展。受此影响,易行机器人的非标定制化产品受到了一定影响,而为了更好地发展,易行机器人也在业务上进行调整,往标准化方向靠拢。“我们的算法、软件系统已达到标准化水平,而无人叉车AGV、标准底盘以及移动机器人控制器都已进行到了批量化的阶段。”刘权超说道。

如果说标准化是易行机器人业务精简的内因,那么疫情影响便是易行机器人业务精简的外因了。在过去一年里,易行机器人就完成了海外市场的布局,在东南亚地区实现了本地化服务。目前易行机器人海外业务主要集中在两大版块,一是汽车配件、二是食品行业。由于受疫情的影响,海外业务整体受到冲击影响,但是也得益于易行的调度系统,操作系统标准化,简单化,前期经过培训即可开展项目,目前主要是当地的人员在进行项目的开展实施。

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