文｜科聪
解决方案以MRC3000控制器为核心，适用于仓储物流、航天军工、智慧城市、智能制造等行业的轻载搬运机器人，巡检机器人等。方案包含核心硬件及其配套软件，具有高可靠性、高性价比、高灵活的特点。
方案拥有灵活易用的二次开发平台，通过图形化的方式对机器人控制逻辑和应用功能进行设计，提供自然导航、激光导航、二维码导航多种导航方式，支持两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮底盘方式。可应对不同的场景，实现自主导航功能。
全新3.0系列软件同步发布
机器人设计软件
1、向导式机器人设计全过程
可通过图形化方式，对移动机器人（AGV/AMR）进行相关基础配置，例如车辆本体长宽、运动中心坐标、安全保护范围等基本信息，以及机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置；导航方式的设置；控制器上硬件通道的配置。配置完成之后，系统自动生成相关程序页。
2、支持IEC标准编程语言，内置全面的行业应用功能块
内置IEC标准库，包含逻辑运算、数学运算、通讯处理等功能块；内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等功能块；支持用户自主定制实现功能的模块。以实现车辆功能（如超声避障、激光避障、抬升装置、顶升装置、信号灯、开关控制等）。
3、支持在线调试、一键下载、组态热更新
在机器人运行过程中，软件支持在线调试，实时监控机器人的全部状态信息，保障机器人可靠稳定运行。在机器人调试过程中，更改或配置相关参数程序，机器人可不停机，一键下载更新至控制器。即可完成功能更新。
机器人应用软件
1、构建应用地图、编辑应用地图
使用地图管理功能，控制车辆投入现场使用环境，让机器人对现场环境进行认知，自动绘制现场地图，最大支持400000平方米地图。使用工具可对地图上无用信息进行擦除，不同地图还可做拼接、叠加，让地图构建更加精准、方便。
2、路径规划和配置
根据用户需要，对已知地图进行路径点、路径、避障区域、检修区域、交通限流区域等的规划，完成配置下载地图至控制器，机器人即可按照控制器内置地图执行任务。
3、机器人交通管理
可在同一地图上管理不同导航方式、不同类型、不同路径的机器人
4、调度任务配置
根据需求，对多台机器人进行调度任务的编辑，现在对多台机器人的规划提升工作效率。
多智体调度管理软件
1、多智体调度管理 管理多种智体、3D可视化监控
基于跨不同操作系统平台的监控架构，可与MES、WMS、ERP等系统无缝对接。实现各种类型智能机器人的任务分配、路径规划、调度协调、交通管制、运行维护和监控显示等功能，同时管理现场各类型智体（工业机器人、产线、门控、电梯、PLC等）的协同工作。
