作为自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）导航与控制技术领域领先的企业，科尔摩根-自主移动解决方案（以下简称：科尔摩根AMS）今日宣布推出AC7和DC7电机控制器，这是专为AGV和AMR 研发的新一代交流和直流电机控制器。通过这一创新技术，科尔摩根AMS为AGV/AMR的应用提供了所需的性能、耐用性和集成灵活性。
AC7和DC7电机控制器面向对控制精度、设备可靠性有较高要求的车辆设计师。AC7和DC7电机控制器均配备集成式速度和位置调节器，可实现对转向和牵引的精准控制，助力AGV/AMR在复杂环境中高效导航。
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性能优化，适配多元场景
AC7电机控制器采用更优的交流控制技术，确保在宽功率范围内实现高效率运行。同时，DC7电机控制器采用现代直流控制技术，可实现双向高精度加速和减速。这两个系列都支持再生制动，并配备了增量编码器反馈接口。
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工程设计贴合
AGV和AMR环境需求
AC7和DC7电机控制器采用IP65防护等级外壳，可抵御灰尘、湿气和物理冲击。集成式安装法兰和精简的连接器布局，便于在紧凑的车辆设计中安装，平衡空间效率与可靠性。
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与科尔摩根-自主移动解决方案
生态系统无缝集成
AC7和DC7电机控制器均可通过CAN总线与科尔摩根AMS的其他车辆产品直接连接，简化系统设置并实现运动控制同步。产品配备全套通用 I/O接口，包括内置电流和电压控制功能的数字输出，还有提高可靠性的续流二极管，为系统集成提供便利。
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AC7和DC7电机控制器
的主要特点
内置转向和牵引的速度和位置调节器
支持再生制动
配备增量式编码器反馈接口
带受保护数字输出的通用I/O
通过CAN总线，与科尔摩根AMS的NDC 8系统无缝集成
IP65防护等级外壳，适用于恶劣环境
AC7电机控制器支持自动调整
通过AC7和DC7电机控制器，科尔摩根AMS展示了其对推动智能车辆自动化发展的决心。无论是构建全新的AGV/AMR平台，还是升级现有车队管理，AC7和DC7电机控制器都将为提升控制性能提供基础支持，推动自动化应用向前发展。
关于科尔摩根-自主移动解决方案
拥有五十余载历史的Kollmorgen–Autonomous Mobile Solutions，即科尔摩根-自主移动解决方案（科尔摩根AMS），通过对自动导引车辆（AGV）和移动机器人（AMR）制造商等合作伙伴的赋能，在各应用领域部署了数万辆先进的 AGV 和 AMR 车辆。
科尔摩根AMS的NDC解决方案是由车辆自动化组件、系统软件和设计与扫描工具组成。NDC 8平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。
科尔摩根AMS的核心价值在于助力合作伙伴实现多项目标，包括同系统调度多种车型；具有较高的系统稳定性和强大的项目交付能力；可降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际总成本。
