龙芯发首款机器人控制器 内置国产龙芯CPU - 控制器 - 产业链 -AGV产业联盟官方网站 -新战略机器人网-工业、服务、AGV机器人产业资讯传播者
您所在的位置:首页 >> 控制器 >>正文
分享34K

龙芯发首款机器人控制器 内置国产龙芯CPU

发布时间: 2016-03-11 10:03:48 来源:新战略机器人网

核心提示: 龙芯机器人控制器1C300可用作各种小型机器人的控制管理,我们本次众筹的项目龙芯机器人控制器,简称“龙器”,是一款面向小型智能机器人需求开发的控制板,可实现控制多个舵机构成的机器人。

龙芯俱乐部近日发布了业界首款龙芯机器人控制器,并在聚丰众筹网站进行首发众筹活动。龙芯俱乐部2007年来致力于龙芯技术和应用的推广,在2015年成功推出了第一款开源龙芯创客主板“智龙”后就一直进行各种演化项目的规划。

机器人的核心技术中包括有机器人控制器,而机器人控制器的核心是CPU,所以开发基于国产CPU的机器人控制器,对于发展自主机器人产业具有重要意义。本次发布的龙芯机器人控制器采用龙芯1C300SOC,最大支持扩展32路舵机控制,与同等价位的单片机类机器人控制器相比主频提高3倍以上,存储容量也大大提高,可运行Linux/RT-Thread等操作系统,面向龙芯小型机器人原型的研究开发。可运用在教育机器人、家庭机器人、高级玩具机器人等领域。

今后还将推出基于龙芯2号,3号的机器人控制器以满足更多工业机器人、服务器机器人、特种机器人的需求。首款龙芯机器人控制器诞生 内置国产龙芯CPU

龙芯机器人控制器1C300可用作各种小型机器人的控制管理,我们本次众筹的项目龙芯机器人控制器,简称“龙器”,是一款面向小型智能机器人需求开发的控制板,可实现控制多个舵机构成的机器人,同时提供了串口、网口、摄像头的扩展接口。“龙器”运行嵌入式linux系统或RT-Thread实时系统,可通过opencv实现视觉识别等高级功能。

首款龙芯机器人控制器诞生 内置国产龙芯CPU
龙芯机器人控制器1C300样机正面首款龙芯机器人控制器诞生 内置国产龙芯CPU

龙芯机器人控制器1C300样机反面

首款龙芯机器人控制器诞生 内置国产龙芯CPU

龙芯机器人控制器1C300与其他同价位的单片机类机器人控制器相比有以下特点:

1、接口丰富:龙芯机器人控制器除了32路PWM、USB、串口外还集成了以太网、摄像头接口方便扩展,可搭建完善的机器人传感、控制系统。

2、可运行Linux系统实现高级功能:龙芯机器人控制器可运行嵌入式Linux系统,实现普通单片机控制器上无法实现的功能,如通过opencv实现视觉识别。

3、性价比高:龙芯机器人控制器主频是同等价位单片机类机器人控制器的3倍以上,存储容量也大大提高。

龙芯机器人控制器研发史:

首款龙芯机器人控制器诞生 内置国产龙芯CPU
2014年5月发布智龙第一版样机进行原型探索

首款龙芯机器人控制器诞生 内置国产龙芯CPU
2014年12月发布智龙第三版样机确定了基本的形态

首款龙芯机器人控制器诞生 内置国产龙芯CPU
2015年3月发布智龙量产首发纪念版样机量产机定型

首款龙芯机器人控制器诞生 内置国产龙芯CPU
2015年9月发布智龙V2.0版本硬件设计稳定

首款龙芯机器人控制器诞生 内置国产龙芯CPU
2016年1月龙芯机器人控制器第一版针对机器人应用的重大演化版本

【免责声明】所刊原创内容之本文仅代表作者本人观点,与新战略机器人网无关。新战略机器人网站对文中陈述、观点判断保持中立。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

【版权声明】凡本网注明“来源:xzl机器人”的所有作品,著作权属于新战略机器人网站所有,未经本站之同意或授权,任何人不得以任何形式重制、转载、散布、引用、变更、播送或出版该内容之全部或局部,亦不得有其他任何违反本站著作权之行为。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。转载、散布、引用须注明原文来源。

分享到:

关闭对联广告
顶部微信二维码微博二维码
底部
扫描微信二维码关注我为好友
扫描微博二维码关注我为好友