龙芯俱乐部近日发布了业界首款龙芯机器人控制器，并在聚丰众筹网站进行首发众筹活动。龙芯俱乐部2007年来致力于龙芯技术和应用的推广，在2015年成功推出了第一款开源龙芯创客主板“智龙”后就一直进行各种演化项目的规划。

机器人的核心技术中包括有机器人控制器，而机器人控制器的核心是CPU，所以开发基于国产CPU的机器人控制器，对于发展自主机器人产业具有重要意义。本次发布的龙芯机器人控制器采用龙芯1C300SOC，最大支持扩展32路舵机控制，与同等价位的单片机类机器人控制器相比主频提高3倍以上，存储容量也大大提高，可运行Linux/RT-Thread等操作系统，面向龙芯小型机器人原型的研究开发。可运用在教育机器人、家庭机器人、高级玩具机器人等领域。

今后还将推出基于龙芯2号，3号的机器人控制器以满足更多工业机器人、服务器机器人、特种机器人的需求。

龙芯机器人控制器1C300可用作各种小型机器人的控制管理，我们本次众筹的项目龙芯机器人控制器，简称“龙器”，是一款面向小型智能机器人需求开发的控制板，可实现控制多个舵机构成的机器人，同时提供了串口、网口、摄像头的扩展接口。“龙器”运行嵌入式linux系统或RT-Thread实时系统,可通过opencv实现视觉识别等高级功能。

龙芯机器人控制器1C300样机正面

龙芯机器人控制器1C300样机反面

龙芯机器人控制器1C300与其他同价位的单片机类机器人控制器相比有以下特点：

1、接口丰富：龙芯机器人控制器除了32路PWM、USB、串口外还集成了以太网、摄像头接口方便扩展，可搭建完善的机器人传感、控制系统。

2、可运行Linux系统实现高级功能：龙芯机器人控制器可运行嵌入式Linux系统，实现普通单片机控制器上无法实现的功能，如通过opencv实现视觉识别。

3、性价比高：龙芯机器人控制器主频是同等价位单片机类机器人控制器的3倍以上，存储容量也大大提高。

龙芯机器人控制器研发史：

2014年5月发布智龙第一版样机进行原型探索

2014年12月发布智龙第三版样机确定了基本的形态

2015年3月发布智龙量产首发纪念版样机量产机定型

2015年9月发布智龙V2.0版本硬件设计稳定

2016年1月龙芯机器人控制器第一版针对机器人应用的重大演化版本