发那科机器人制造机器人已有30多年。这些年，发那科发布了各式各样的控制器并不断改善，为客户提供更多的优势和更多的选择。公司发布的最新控制器发那科R-30iB是最先进的控制器。该系列控制器有四种不同的尺寸和形状可供选择，以节省空间并提高生产率。

据发那科表示，整体上来看，R-30iB是为提高生产率而设计。这四种控制器有助于节省占地面积，提供用户友好的控制，与更安全的软件配套使用，启动更快，可最大限度地节约能源。这些特点使得R-30iB更能适应用户的预算和环境。这四种类型为A-Cabinet，Open-Air Cabinet，B-Cabinet和Mate Cabinet.

R30iB 的A-Cabinet和B-Cabinet除了尺寸有所区别之外，有很多共同之处。B-Cabinet是一个标准尺寸的机器人控制器橱柜，为额外的操作技术如放大器和I/O模块而设计。A-Cabinet的尺寸小一些，可折叠，这一特点使得它非常适合工业环境，因为它可以放置于任何地方。因此，制造商在布局设计上有更多选择。

Mate Cabinet和Open-Air Cabinet与R30iB的A-Cabinet有些相似，它们都是紧凑型可折叠的设备，可节省空间和时间。这两个尺寸的控制器也是与较小型机器人配套使用。发那科表示，Mate Cabinet是一个独立而强劲的模型，非常适合于如LR-Mate系列的较小型机器人。Open-Air Cabinet则略有不同，虽然它也适用于LR Mate系列机器人，但它同时也可用于M1、M2和M3蜘蛛机器人，此外，它还可以用支架来安装到另一个机器人控制器中以节省更多的空间。

总而言之，有了这四种机器人控制器的尺寸和设计，制造商可优化其控制器布局，同时他们也拥有了最强大控制器之一的发那科R-30iB。