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国内做谐波减速机的那些主儿

发布时间: 2016-01-27 02:01:16 来源:新战略机器人网

核心提示: 现在约有90%的谐波减速器应用在机器人工业和精密定位系统中,谐波减速器已成为现代工业重要的基础部件。

文/本刊记者叶兮

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件,谐波减速器与一般的齿轮传动相比较,具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小、承载能力大、效率高、容易实现零回差、并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等优点,现在约有90%的谐波减速器应用在机器人工业和精密定位系统中,谐波减速器已成为现代工业重要的基础部件。




国内谐波减速机的生产企业

北京谐波传动技术研究所

北京谐波传动技术研究所成立于1983年,具有长期的关于谐波齿轮传动技术的研发及为用户服务的丰富经验。主要研发销售标准谐波减速器、谐波传动组件及按用户所需设计非标电机套装。

经多年的研发实践及用户意见使用要求的总结,于1993年编写制定"谐波传动减速器国家标准",其代号为GB/T14118-93。目前已经形成包括XB1系列谐波减速机、XB2系列谐波减速机和XB2系列谐波减速机等整机及组件产品体系,可以满足用户的各种需求。


北京中技克美谐波传动有限责任公司

北京中技克美谐波传动有限责任公司成立于1994年12月9日,注册资金2500万元,是国家科技部批准的"国家谐波传动技术研究推广中心"和"谐波传动国家重点工业性试验基地",是我国第一个专业从事谐波传动技术设计、开发、生产、销售、服务的高新技术实业公司。

公司产品主要有以下四个标准系列:XB1单级谐波传动减速器和组件、XB2内啮复波谐波传动减速器和组件、XB3扁平式谐波传动减速器和组件、XBF相位调节器用谐波传动减速器和组件,年产已达万台套。


苏州绿的谐波传动科技有限公司

苏州绿的谐波传动科技有限公司,拥有一万平方米的标准厂房。主要生产、检验设备均采用目前世界一流的先进进口设备。在谐波传动领域公司已拥有12项国家发明专利和19项国家实用新型专利。作为主要起草方起草编订了《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准。

公司生产的谐波减速机,具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性,广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、半导体制造、精密机械驱动控制等领域,特别是在对减速机有高精度、低转速、大扭矩等特殊要求的工业机器人行业尽显技术优势。

绿的发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”。

 

浙江来福谐波传动股份有限公司

浙江来福谐波传动股份有限公司,是一家从事高精密谐波减速器的专业化公司。公司拥有30000平方米的标准厂房,使用世界一流的生产、检验设备,并从原材料到成品的所有环节都有严格的把控,从而保证产品的质量。

 

新型δ齿形谐波减速机

近来,浙江来福公司推出新型δ齿形谐波减速机。

据悉,该齿型是根据谐波的啮合特点,运用特殊的数学工具,在双圆弧齿型的基础上,结合国内外其它产品的相关齿型设计而成的,它具有寿命长、啮合性能好、工作平稳的特点。同时,根据特定的工作要求,可方便地设计出具有针对性的齿型。来福对于该齿型具有完全的知识产权。

根据介绍,来福将在未来的产品上全面使用δ齿形,新产品将在原来的产品基础上提高寿命超过30%,转矩容量提升超过30%,运转平稳性和工作介质的工作状况均得到了显著体高。全新的LSS和LHT系列产品将满足客户对谐波减速器的高机能性、高速、高负载、高精度等更严苛的技术要求。

此外,浙江来福还将在2016年陆续推出更精细的谐波减速器,如8、11机型等。

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