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这里有最全面的工业机器人视觉功能详解
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。
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