2017年成立的勃肯特，是一家集工业机器人本体研发与高速高精自动化集成方案为一体的高新技术企业，也是全球唯一一家拥有并联机器人本体全系列产品的企业。短短时间内能有如此成绩，勃肯特有哪些独特之处？

新品不断

BKT-ZD-1200直驱系列是勃肯特今年7月上市的新品。直驱机械构成中减去了减速机的参与，避免了减速机易产生的漏油风险，高效低耗，减少了保养维护次数，然而业内对去掉减速机后本体定位精度说法不一。勃肯特直驱系列将重复定位精度保持在±0.01mm内，此次展出的产品对超高精度的千分表进行撞击，由此证实直驱系列在3C、食品、医药行业加工生产中的广泛应用前景。

另一款新品则是Polyhedron系列打地鼠机器人，这款机器人的活动臂采用了全球先进的碳纤维成型技术与轻量级工程塑料，突破性的将速度性能提升了60%，堪称全球范围内速度运行最快的工业机器人。机器人从识别亮光传送控制器，再到运动指令的下达及执行仅用0.14秒。

应用多样

作为国产并联机器人的行业引领者，勃肯特拥有全球最完整的并联机器人布局。每一系列均有实现不同工艺的独特优势。

并联三加一轴与并联四轴虽轴数相同，但根据其结构构成不同，三加一轴具有260次/分钟以上的高节拍，并联四轴拥有大负载、大臂展，让它们的性能表现也不尽相同。

不同系列并联机器人的应用工艺也并不相同，混联五轴3P-2R的组成结构，X轴±90°、Y轴±360°的翻转放置操作给物料位姿摆放处理增加了灵活性。

自主研发

勃肯特于2018年7月正式推出自主研发的控制器是国内机器人控制领域的一大突破。BeMotion控制器，性能稳定、算力高。通过自有的视觉控制系统，首先对物体的形状、颜色特征进行分类辨别与拾取，最终通过机器人的运动控制，现已实现超过200次/分钟的高速运行节拍。

创新前景

提到工业机器人多数人首先想到的多是应用于食品、医药、物流等行业，但根据不同的加工工艺要求，配合相应的末端执行器，并联机器人也适用于柔性化生产的需求。此次工博会我们展出的湿巾行业高速涂胶贴盖、混联六轴多自由度理料和手机滑屏品质自检三项工艺就抛除工业机器人行业固有思维，增加了并联机器人可以实现更多工艺的可能性。

湿巾高速涂胶贴盖工艺是通过机器人快速涂胶加上通过视觉判别完成湿巾中部的精准贴盖，单次节拍最快完成速度在0.2秒以内，生产效率达90个/分钟以上，最大限度提升湿巾生产效率。

多自由度理料工艺由可实现6个自由度的混联六轴配合3D视觉相机，让机器人在三维空间内判断来料的位置与角度，更大限度的提升操作精度，来料摆放自由、拾取位姿多样。 

手机滑屏检测通过视觉感知信息，对于手机摆放的位姿进行判断，反馈给三加一轴机器人以模仿手指运动的方式进行多方位的滑动检测。拾放节拍最高可达200次/分钟，在3C行业、贵金属分拣均有广泛应用。 

2018年9月19日至23日，在上海举办的第二十届工博会上，勃肯特将携以上一系列产品亮相7.1馆H138展位，与大家共同探讨并联机器人行业应用前景，敬请期待！