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AGV与AMR
大家都知道,AGV最早出现在上世纪50年代。在早期(2003年前)的文献资料中,AGV的英文名词其实并没有完全统一,有称其为Autonomous Ground Vehicle、Automatic Guided Vehicle或Autonomous Guided Vehicle的,甚至有直接称其为Unmanned Vehicle的。在国内的名称也很杂乱,曾经出现“无人小车”、“无人搬运车”、“自动导引运输车”等。在2011年,全国物流仓储标委会成立时,要求制定相关产品的国家标准,在结合了多位专家的建议后,最终将此类产品的中文名称定义为“自动导引车”,英文名称选用了Automated Guided Vehicle,即AGV。
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