一般移动机器人的负载都在2吨以内，2吨-10吨为偏重载型，重载型移动机器人的装载能力一般为 10 吨以上。根据用户需求，动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、续航里程等性能参数均可按需设计。

重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都需要大型吨位的AGV来满足。近两年，随着重载AGV应用领域的扩大，进入这一领域的企业也在不断增多。

国内目前已有一批企业相继开发了重载型移动机器人，但细看之下可以发现，从新松、机科到振华重工，重型移动机器人开发厂商以老牌的工业应用移动机器人（AGV）企业和大型机械设备厂商为主，新兴企业相对较少。

技术难度是一方面原因，相对于一般移动机器人言，重载型产品面临更高的技术条件和配套支持。

近几年，伴随着技术的不断发展，重载型移动机器人的导航方式也日益丰富，激光、视觉、卫星定位等更多的导航解决方案开始逐渐应用。

总体而言，从技术发展角度看，未来重载移动机器人将朝着更加灵活智能的方向发展，同时将不断挑战更大的单车载荷能力，甚至将发展出 500 吨级的型号，并将对多车编组运行方式进行深入探索，以满足对特殊外形尺寸、特大载荷等应用的需求。同时，对每一个市场细分领域的需求将做深、做足，发展出满足特定需求的细分型号。

在技术不断发展的基础上，未来，对于核心器件的研发和量产，提高自主研发技术的占比，也将是未来国内重载移动机器人企业的发展必由之路，包括：大功率电机、减速机、运动控制器等核心器件的设计和制造，将是打破进口垄断，降低采购成本，从而提高国产产品竞争力的有效手段。

为了深度解析10吨级及以上重载移动机器人技术发展及市场应用现状，由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主编，新松机器人、机科发展、北京特种机械研究所、东风专用设备、CSG华晓、航天思尔特、国自机器人、汇聚自动化、天津朗誉、驰众机器人、无锡恺韵来、三丰机器人、华晟智能、临工智科、迦智科技、航发机器人等企业联合参编的《2021重载移动机器人行业发展蓝皮书》将于9月8日在深圳举行的《2021功能型低速无人车产业技术发展峰会》上正式发布，敬请关注！

《2021功能型低速无人车产业技术发展峰会》专注于低速无人驾驶行业核心技术及应用场景落地，与移动机器人向室外的延展相得益彰，欢迎报名参会，索阅蓝皮书，同时直面了解低速无人驾驶行业前沿技术交锋。