在工业场景应用上，AGV信息交互多采用私有化网络，但该通讯模式在跨厂区、长距离搬运等复杂场景下存在网络传输距离短、带宽较小、时延方面的通讯限制。

数据通讯不畅，AGV则需在每个场景都构建地图，规划路径，配备任务，这制约了机器人 AGV在应用层的渗透。

目前基本上一半的工业连接还是用的工业总线，45%+是工业以太网，无线技术只占工业连接的 6%。

工业以太网：

以太网是一种广泛使用的 LAN 标准。它是根据 IEEE 802.3 标准定义的。它非常易于理解，实施，维护，并且是低成本的实施。它通常使用总线拓扑，但也可以使用其他拓扑。它是 OSI 模型的物理和数据层的一部分。

WIFI：

WIFI 的大部分导入首先是因为 AGV 应用技术的更迭。从早先的轨道磁条 AGV 到二维码 AGV 的导入再到目前激光雷达 AGV 的逐渐成熟，仓储逐渐渗透到产线上，而二维码和激光雷达 AGV 的应用需要依赖无线技术，导致企业大规模导入 WIFI。

但 WIFI 有致命性的弱点：稳定性，可靠性等。网络连接不稳定等问题使WIFI 不适合在工厂里大规模应用，而且不能支撑未来工业互联网的发展。

5G：

在工业 4.0 发展的设想中，未来 AGV 无人搬运机器人不只是简单地把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让 AGV +成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。

通过 5G 技术链接多个应用场景，实时把数据接入进来。经过处理的数据从边缘节点汇聚到中心云，云计算做大数据分析挖掘、数据共享，同时进行算法模型的训练和升级，升级后的算法推送到云边缘，使边缘设备更新和升级。

通过云端分析出各场景 AGV 的使用情况，统计每个场地所有 AGV 的工作段，如 AGV运行速度、运行模式、运行参数、故障诊断等，简化 AGV 在每个工厂车间的操作，提高 AGV 的易用性和效率。

5G技术为传统的物流产业的发展插上腾飞的翅膀，整合人工智能成果和大数据智慧，提高制造物流、仓储物流、工业应用移动机器人信息化程度和运营管理效率、生产节拍。工业应用移动机器人在事实上成为智能制造柔性物流的首选产品，是5G落地的优选行业。

2020年11月，由中国移动机器人（AGV）产业联盟、华为技术有限公司发起，机科发展科技股份有限公司、上海快仓智能科技有限公司、深圳市今天国际智能机器人有限公司、杭叉智能科技有限公司、三一机器人技术有限公司、灵动科技（北京）有限公司、杭州联核科技有限公司、杭州迦智科技有限公司联合主编的《5G+工业应用移动机器人物流解决方案蓝皮书》正式发布！

本蓝皮书从5G工业应用移动机器人的发展背景出发，给出5G工业应用移动机器人的定义和价值，分析各种应用场景对网络的需求，从架构、网络、终端提出5G工业应用移动机器人可落地的解决方案，阐述可靠性能力，并给出各个应用场景落地实施的建议，帮助产业链各方共同推进 5G 智慧物流发展。

当前，AGV/AMR+5Gd的融合还只是初步阶段，大多数企业趁着5G浪潮只是作为一个战略上的谋篇布局，真正落实的层面上有非常大的想象空间。但技术的进步为一个产业带来的是我们目前难以想象的发展，三四年前的4G时代，有多少人能想到今天的手机支付与短视频产业的崛起，或许随着技术的不断迭代，5G为工业应用移动机器人产业带来的变革与机遇，将颠覆我们的想象。