说到工业机器人，大家耳熟能详的是国外四大家族（ABB、库卡、发那科、安川电机），那么国内的呢？无疑是沈阳新松机器人自动化股份有限公司（下文简称新松）了。新松作为国内工业机器人的领军企业，无论是科研力量还是机器人产品线，均处于行业领先地位。在上周召开的中国机器人产业发展大会上，新松作为中国机器人产业联盟理事长单位出席了本次会议，与众多行业大佬共商产业发展。在会议期间，门罗公园有幸采访了杭州新松机器人研究院院长陈立先生，请他为大家分享了一些关于新松和关于机器人行业的干货。
新松在2000年注册成立，并在承接了国家863项目后，开始进行工业机器人产业化的研发和制造。经过10多年的发展，我们在工业机器人研发和制造领域积累了相当丰富的经验。这些经验也让我们在这一领域建立起了一些属于自己的优势，主要体现在以下几个方面。
首先是控制技术方面。控制器、驱动器、电机作为工业机器人的核心部件，会对工业机器人的性能产生巨大影响。而这些零部件，新松现在都可以自行研发和生产，并且相对于国内同类产品，我们的产品在稳定性上更有优势。
其次是机器人的批量生产方面。目前国内虽然有100多家工业机器人生产企业，但大部分还停留在外购零部件进行拼装的阶段，不仅规模小，还没有自己的技术。新松的不同点在于，我们是为数不多的能自行进行自主研发，批量生产的企业，有自己的技术，还是国内规模最大的一家。
最后是应用层面。迄今，我们在工业自动化领域已经完成了上万个方案，大到汽车厂的总装线的改造和提升，小到星巴克外面遮阳伞的自动化装配线。所以，在工业机器人的应用领域，新松有着十分明显的优势，甚至在国际上也非常有竞争力。
这里请允许我先介绍一下杭州新松，杭州新松是新松的全资子公司，是整个集团除总部外最大的子公司，现有员工500多人，去年的自动化产值近六个亿。杭州新松的业务范围除了自动化改造之外，也生产小负载精密机器人和移动机器人产品，而这些都和长三角地区的经济发展状况息息相关。长三角地区的民营经济比较繁荣，这些民营企业对自动化改造通常都会有一些比较超前的想法，这样的需求倒逼我们去做一些新的尝试、新的产品。
我们研究院现在主要承接了两方面的业务，一是工业机器人，就是传统的机械臂。最近我们刚承接了一个国家科技部的机器人专项，是做离线仿真软件。另外一方面是仓储物流，浙江省的物流仓储比较发达，有阿里巴巴、京东等大型电商，所以对仓储物流的需求比较高，这也是我们新松集团规划未来要拓展的一个核心业务。
我个人认为，目前所有的技术都是需要突破的。因为从整个国内产业来看，我们现在总体还是落后的，虽然表面看起来挺红火，但还是没有真正突出的特色技术，还需要一段时间的沉淀。在这个沉淀的过程中，我们要做哪些工作呢？我们怎么才能做出工业机器人或者行业解决方案中的需要机器人产品？这是接下来很长一段时间内要思考的问题。另外，就是核心零部件。虽然经过多年的发展，国内机器人核心零部件的制造水平有整体提高，但这只是模仿的能力有整体提高，并不是自主生产、自主研发能力的提高，这方面还需要努力。
工业机器人的服务化，从国家标准的角度来看，应该要重新做一定的规划，毕竟工业机器人在工作时存在一定的安全隐患。要怎么安全地服务用户，这也是工业机器人向服务化迈进的第一步。首先要建立一个国家标准，然后再讲应用场景，应用场景很有可能是我们的厨房、卧室、客厅，一切皆有可能。现在一些基础的设施设备越来越便宜了，比如说电子、减速机、控制芯片、主板等都越来越便宜了，这些昂贵的工业器材都有可能被用到服务行业里去，用到生活当中来。
从应用案例来说，国内不存在太大的劣势。我在进入新松之前曾与一家工业机器人公司有过项目合作，其中合作方的一名德国籍员工告诉我——他在中国三个月做了国外三年的工作量。我们的自动化内容远远比国外的多，应用层次是可以跟国外进行PK的。我们跟国外的差距主要是机器人自主设计，机器人不是一个纯粹的硬件或者机械的执行机构，而应该是人跟机器的互通，一种先进工作方式的融入。在这方面国内是极度欠缺的，未来需要持续提高。
国内机器人厂商还要有自主创新创意的能力，这就需要有理论基础来体现创新创意。我看过好几个学校做的特种机器人，他们在结构设计之前，甚至连共振机械特性都没有考虑过，机器人做出来就真的比国外差了太多。一个好的工业集成应该是从应用场景反向倒推出来，首先要设想好需要什么样的产品，然后再去选电机、减速机，搭配控制器。结构设置这一系列的工作，都需要一个专业团队有长时间的经验积累才能完成。
杭州新松未来的发展分两部分内容。一是工程项目类，工程项目类又分机器人及自动化集成和物流仓储机器人产品；二是机械臂。杭州的互联网经济特别繁荣，很多名牌大学的毕业生首选的企业一般是华为、阿里巴巴等企业。当新人进来的时候，我都会问他们一句话：“你怎么会选这个行业的？”他们都说这是实际跟软件相结合的一个行业，最终目的是将人类从初级劳动力当中解放出来。服务人类，这是大家能在这个行业长时间工作下来的动力。
在工业机器人行业里面，大家对展望和规划说得最多的话就是一年卖出去300台、500台、1000台……。而我们希望能卖最贵的国产机器人，这是我们的想法跟期望。卖最贵的机器人不是噱头，也不是口号，而是一个质量品质和先进应用的承诺，保证我们卖出去的产品物超所值。我们想要做的是实现行业的替代性跟使用的先进性，我们希望国内产品能德国制造、日本制造看齐，这个是我们团队在努力做的事情。
