特斯拉智能工厂的机器人安全法则 - 深度调查 - 产业资讯 -AGV产业联盟官方网站 -新战略机器人网-工业、服务、AGV机器人产业资讯传播者
您所在的位置:首页 >> 深度调查 >>正文
分享34K

特斯拉智能工厂的机器人安全法则

发布时间: 2016-03-12 09:03:46 来源:新战略机器人网

核心提示: 从以下的特斯拉汽车生产视频不难发现,SICK的安全扫描仪,安全光幕几乎遍布工厂的每一个角落。

特斯拉汽车公司成立于 2003 年,公司名字由来是CEO马斯克是为了纪念伟大的物理学家“现代交流电鼻祖”尼克拉.特拉斯,象征着这家公司并非一般的汽车企业,而是以技术驱动,颠覆传统的高科技企业。

总部设在美国加州的特斯拉工厂,号称是全美国最先进的自动化工厂,现场目所能及的地方都是各类机器人在实现精确的操作,冲压全线采用的是舒勒半封闭型压机,实现每6秒钟完成一次钣金件成型。焊接、涂装、总装车间的采用各类点焊,弧焊,喷涂,搬运机器人,现场包含大量的人机混合工位,如何确保人与机器之间,机器与机器之间安全有序和谐地调配,如何确保整个特斯拉工厂更安全,更高效的生产,SICK的整体安全解决方案功不可没,从以下的特斯拉汽车生产视频不难发现,SICK的安全扫描仪,安全光幕几乎遍布工厂的每一个角落。

SICK公司独创的横向安装2个S3000扫描仪配合安全控制器Flexisoft实现Muting功能:

SICK S3000扫描通过EFI总线与Flexisoft安全控制器连接,最多每台可实现4个同步区域,对于通过扫描仪实现Muting功能,每台扫描仪各设置两个同步保护区域,左扫描仪设置PFL  SPFL保护区域,右扫描仪PFR  SPFR 保护区域,SPFR 和SPFL用来替代Muting Sensor检测传送小车是否经过来切换muting保护区域,当 Tesla车身完全经过时,通过SPFR 和SPFL 检测后,切换成完整保护区域。此方案的应用可以完全替代了传统的通过安全光幕+对射型光电来实现Muting功能,节省配线,最大程度了确保了生产效率的安全性。




以下为运输小车和Tesla车身经过的示意图:
 AGV小车作为智能工厂生产辅助的搬运工具,满足了汽车生产工艺装备的要求,提升了产品质量,生产效率。SICK可以提供完整AGV导航,防撞、识别等整体解决方案,下面图中的AGV采用磁导航的方式,在小车行走过程当中,通过安装的安全扫描仪进行避撞,设置相关保护区域,告警区域,当工作人员工作区域和AGV小车行走区域重叠时,小车根据设置的检测区域柔性平缓停止下来。 

AGV小车前后各安装一台S300扫描仪,实现AGV小车行走过程当中全方位防护。每个扫描仪设置一个保护区域和两个告警区域,告警区域用于减速/警告信号输出,保护距离用于小车停止,根据小车的行走路径设置多组保护区域,通过Flexisoft控制进行区域切换,速度实时监控,节省配线,整体提升客户设备安全防护等级。

【免责声明】所刊原创内容之本文仅代表作者本人观点,与新战略机器人网无关。新战略机器人网站对文中陈述、观点判断保持中立。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

【版权声明】凡本网注明“来源:xzl机器人”的所有作品,著作权属于新战略机器人网站所有,未经本站之同意或授权,任何人不得以任何形式重制、转载、散布、引用、变更、播送或出版该内容之全部或局部,亦不得有其他任何违反本站著作权之行为。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。转载、散布、引用须注明原文来源。

分享到:

关闭对联广告
顶部微信二维码微博二维码
底部
扫描微信二维码关注我为好友
扫描微博二维码关注我为好友