2015年对服务机器人来讲是不平凡的一年，我的亲身感受是，从上半年市场中的几家已经跑出来的公司，到后半年市场上的产品雨后春笋般的出现，上游供应商接到的订单越来越多，世界机器人大会的火热召开，等等这些都向我们表明：服务机器人产业很火。

但回头看看，后半年公开获得了投资的机器人公司数量其实并不多，为什么公司出来这么多，但融资数量却不怎么增长呢。仔细研究思考，我总结成一句话：产业链发展尚不成熟。

市场上的机器人公司按照所满足的需求分为几类：

1、原有需求升级：如玩具和幼儿教育机器人，扫地机器人。为玩具增加人工智能的一些内容上去，如语音对话等，幼儿教育比玩具增加的内容稍微多一些，有声读物等附加其中，扫地机器人则是在吸尘器的原理上增加了自主的路径蔽障算法。简单的讲，就是让玩具变得智能可互动，对早教机进行升级，让吸尘器可以自己栋。这类的产品有个很大的好处，市场是已经存在的，对市场的教育成本低。

2、现有需求满足：这类型多为以前在机器人发展不好的情况下难以解决，或有一定的宏观经济背景。如现在比较多见的送餐机器人，送货机器人，都属于在用工高成本不断增高的情况下孕育而出，仓储物流类机器人，则是在数字化仓库大背景下对整体运营效率提升需求的满足，还有如逐渐出现的定位养老看护，物品运送，安防方向的机器人。此类产品的特点是：采购者的考虑多是在成本角度，而且客户多面向企业。

3、未知需求探索：这类型的机器人以一种之前未存在的状态出现。如情感类机器人，以美国的Jibo为例子，此类以家庭管家角度切入市场的机器人。此类机器人的特点是：现阶段的需求并不强烈，市场教育工作非常大。

针对不同的分类，再稍微深入的探讨一下：

目前所有机器人分类中，卖的最好的要算扫地机器人了，就是三种分类中的第一类。但采访过一些用户我们就会发现，大家对扫地机器人的期望还是很高的，但是其智能程度还不够好，甚至有的用户最后就把扫地机放在角落里不再启动了。问题背后的原因是什么？目前全球表现最好的扫地机器人如irobot，neato等，价格很高。价格高的原因是其机器人使用视觉或激光做了slam，通过规划的方式来扫，使得机器人能规划路径，做好覆盖。这体现了一个“不好用”，而不好用的原因也是核心传感器比较贵，这主要是说激光传感器。

再说说一直想做B端服务的机器人，其最大的问题还是解决定位导航。定位导航的方法很多。简单且比较成熟的磁轨，成本随低，但是铺设麻烦；或者是利用wifi，蓝牙，uwb等的定位，其信号容易衰减，精度差；再或者是视觉，长距离高像素处理就变慢；亦或是激光，现在二维激光多，成本还高。总的来讲，在工场这类特殊的环境外，没有较好的解决方案。不是效果不好，就是成本太高。

最后说说拥有语音交互能力的机器人。感谢科大讯飞等几家公司的不断努力，使得语音识别的准确率不断的提升，但是在语义分析上，尚无很好的体验，号称对话可以超过20层的微软小冰，如果你围着一个问题往深入的问，3句之后回答已经很难满意，百度的度秘也如此。更不必说想要围绕生活对话的场景把语义做好有多难。运用在机器人上，更是体验不足够好。

几种不同的分类，其在发展方向和技术积累，以及市场拓展上是不一样的，此处不展开讨论。但无论哪一类，ToC的还是ToB的，都脱离不了消费者的2个关键词“不好用”，”贵”。而这也是产业不成熟的体现。我们继续分析解决上述2个主要的问题，不仅是要用心做，也受制于技术。我把机器人按照所需技术划分成一个金字塔：最底层技术，是构建整个机器人的核心关键。正如我们上面所描述的那样，现在机器人产业的问题是：底层最核心的技术还未很好的普及，受限于其技术难度，或其传感器很贵。

同时我们也能看到的是，国内已经有很多有能力的厂商在着手解决这些问题了，如二维激光传感器，国内颇有几家公司，把国外一个上万的价格降到了2000+。在人工智能方向上，市场里的玩家抓住核心问题，不断进步，同时，图像识别等人工智能算法的发展，也为机器人在功能上的拓展带来了可能性。如果我们仔细留意，资本现在基本是围绕着机器人产业上游，最重要的核心技术在布局。投资的机器人单品公司，也多是看重其在技术上有积累。如果公司是东拼西凑，除了外观哪块都不是自己做的，像当年做功能机那样做机器人，就要面临严峻的考验了。

相关阅读： 

关于机器人的报道越来越多，就连2016央视春晚也开始用机器人制造看点。机器人闯进人们的生产生活，似乎不再是科幻电影里才有的场景。不过，担心机器人影响人类整体生存，还为时过早，毕竟当下的机器人还只是机器，不说别的，就连机器人的质量都成问题。

现实是，机器人概念很火，产业却是慢热，在中国市场更是有点凉。别看一些企业早就开始喊用机器人代替人工，其实“代替”的部分很少，更多的是在炒作。另外，考虑到国内人口红利不再、劳动力成本上涨的背景，企业“代替”之举也多有被迫的成分。富士康的百万机器人计划就是一个典型案例。看清了上述现实，下面的数据也就不难理解了：在去年国内109亿元的机器人市场中，国外机器人的份额高达85%，产值达到92.5亿元，而国产机器人的份额仅为15%，产值约为16.4亿元。

当然，也有真心想好好干的机器人企业，但受限于专利少、核心专利缺失的现实，这些企业常常陷于心有余而力不足的窘境。目前，机器人的核心技术还是把持在瑞典的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机等国外机器人企业手中。从专利数据看，国内机器人企业专利数在全球工业机器人的专利总量中只是个零头。除此之外，工业机器人领域还存在严重的产学研脱离问题。现在高校工业机器人研发成果不少，却缺乏市场化途径，很多几十年的研究成果到最后都沉寂在实验室中。

正因为如此，国内机器人生产制造中许多核心部件需要依赖进口。这种处处受制于人的现状，使得国产机器人企业根本无法与国际机器人大鳄抗争，在市场中处于被动地位。更大的问题是，在被动的情况下，国内机器人企业为生存不得不走上国产手机企业走过的老路：先买设计方案，再从国外购买处理器、减速器、感应装置等各种核心配件与执行零部件，然后交付工厂组装。这种没有多少技术含量的机器人进入市场之后只能拼价格，而最终拼出来的结果，就是半成品垃圾产品泛滥。从社会层面来说，随着后工业时代的到来，没有科技打磨沉淀的垃圾半成品无疑也是对资源的消耗，失败的风险也渐隐其中。

春晚机器人“阿尔法”创始人周剑曾对媒体说：“中国的机器人产业说起来很火，却都是虚火，机器人行业本身需要相当深厚的技术积累与沉淀。这里面90%的企业都不会长久。”这话并非危言耸听。事实上，当一个门槛极高的产业开始遍地开花，往往意味着冲动性的投资过热与产业的失败危机浮现。

显然，要避免危机，机器人产业必须去虚火。怎样去？进行供给侧改革，提高供给质量。从细分市场突破，是一条可行的路径。比如，巨轮智能从轮胎模具领域，转战轮胎行业的自动化，取得初步成果；绿的谐波公司专注做机器人减速器，占据了该市场的半壁江山。在把握细分市场的同时，一定要坚持技术创新、产业链创新，形成差异化优势。有了优势，就有市场，这个市场就能培养出跟国际巨头比肩的大企业，由这样的企业引领，中国机器人走上世界舞台，指日可待。