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徕卡测量机器人在昆明尖山磷矿边坡的变形自动化监测

发布时间: 2016-01-06 09:01:58 来源:新战略机器人网

核心提示: 每天按时设置好的时间自动观测两次,遇到雨季或有危险监测点出现时,为更好掌握监测点的位移变化,可以增加危险点的观测次数。在系统运行两个月后,有效的监测到最下面一层右侧第二个点从开始滑坡到这片区域滑坡的整个过程。为安全采矿提供了有效的保障,避免了人员和财产的损失。

项目概况

云南尖山磷矿高边坡位于滇池西畔,在矿山整合前属于地方集体或个体开采,由于开采过程中无科学设计,形成了“一面坡”开采面,边坡成了一个自2213-2085m的大斜坡,随着开采的延伸和矿山规模化开采后,边坡对下部开采构成了严重的威胁,这不仅成为滇池面山的一块“硬伤”,更是尖山磷矿广大干部员工心头的“伤痕”。磷矿资源整合后,为进一步实现生产过程中的安全管理,以确保尖山磷矿采区生产的顺利进行,除对边坡进行治理加固外,还必须对边坡实现自动化全天候监测。


尖山磷矿变形监测系统情况

系统运行日期:2011年12月

系统情况:根据预先设计要在边坡上安装40个棱镜监测点,将200m高边坡氛围五层,每层摆放8个棱镜监测点,均匀分布在整个边坡。在高边坡正前方700m一处平稳的开阔地带建造一个二层观测房,确保可以观测到整个高边坡。在观测房内部安装仪器、通讯模块、备用电源灯设备。在控制室内装有一台可以连接到外网的服务器,也可以设置周期观测,当到达预定时间,测量机器人即可自动对监测点棱镜进行观测,实时把变形点的三维坐标通过GPRS通信方式传到矿区的控制中心。矿区控制中心通过徕卡GEOMOS监测软件可以实时在现场了解各个变形点的变形情况。当位移发生突变或有增大趋势时,系统能自动报警。

运行情况:每天按时设置好的时间自动观测两次,遇到雨季或有危险监测点出现时,为更好掌握监测点的位移变化,可以增加危险点的观测次数。在系统运行两个月后,有效的监测到最下面一层右侧第二个点从开始滑坡到这片区域滑坡的整个过程。为安全采矿提供了有效的保障,避免了人员和财产的损失。


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