国内清洗机器人市场情况

目前，市场上的清洗机器人主要包括有玻璃幕墙、通风管道、烟管、空调等清洗机器人类别，这些地方或因为结构狭小、复杂，或因为环境不利于人工操作，机器人的清洗工作应运而生。

清洗机器人在国外是一个比较成熟的市场，因此设备的研究和开发也相应比较成熟，而机器人作为清洗的关键设备，能降低工作强度，提高工作效率，进入到人所不能及的各种死角，受到越来越多的公司的青睐；同时，因为市场巨大，也有越来越多的公司将精力投入到机器人的研发当中。

目前，清洗机器人市场应用空间巨大。有数据表明，仅某城市的油烟管道清洗市场每年可达1亿元，推算全国油烟管道清洗市场商机巨大，而玻璃外墙清洗、空调清洗等市场同样蕴藏着巨大商业机会。

但是在实际的推广应用中，国内清洗机器人市场困难重重。武汉一家做油烟管道清洗的公司——亚伯兰机电设备有限公司一款油烟管道清洗机器人上市近10年，占据国内同类产品市场八成份额，但实际月销量仅有10台左右。

国内外清洗机器人市场化遇阻

总结国内清洗机器人市场状态不佳的原因，从人们的意识到使用环境再到产品本身，都存在着一定的因素。因此，尽管国产化清洗机器人市场空间巨大，应用需求逐步旺盛，但市场化应用遇到各种阻碍。

首先是人们的意识相对薄弱。尤其是前几年，人们对清洗机器人的认识程度不高，对自身所处环境的健康和环保性意识不强烈，清洗机器人几乎是天外来物。2003年非典事件引起了全国范围内对于健康的新概念理解。随之，各地出现一些由于空调清洁不到位引起的空调病，油烟管道不洁净引发的环境乃至火灾问题，以及高空外墙作业的危险程度升级等，清洗机器人才开始逐渐被人们关注。政府相关部门也逐渐制定了一些响应的法规来规范和管理清洗市场的运作。

其次是服务环境的障碍。比如风管清洗机器人，国外的风管大量采用圆管，易于清洗，即使是矩形风管，规格也非常规范。国内的建筑为了增加层数，尽可能压缩层高和吊顶空间，所以扁形风管非常普遍，而且高度非常有限，比如有的风管宽度1200mm，而高度仅有120mm，同时国内的风管制作极不规范，风管规格多，而且经常有变径的情况，设计时很少考虑维护，清洗难度大。此外，由于国外空气质量普遍好于国内，空调系统维护保养也比较到位，风管脏污程度相对较低，而国内建筑为了节省初投资，一般空调系统过滤采用低效率的过滤器，甚至直接采用回风，加上空气质量较差，很少做风系统的维护保养，风管内普遍比较脏。以上种种原因，导致国产清洗机器人在实际应用过程中遭遇了不少困难。

再次是产品本身的障碍。清洗机器人集机械、电子、控制等技术于一体，其中控制技术是清洗机器人的核心技术，也是当今各国科学家研究的热点、难点问题。目前，国内的清洗机器人主要技术突破点存在于智能控制技术。此外，清洗机器人的发展趋势还有单机操作、人性化界面和满足国内各种特定市场的需求等等。

比如根据市场反映，目前市面的油烟机清洗机器人存在各种技术问题：小坦克容易翻（高压水流清洗机，开枪头时有很的冲击力）；拐弯抹角容易卡住；就是光机器人进入油烟管道里，由于油烟管道的结构特点（白铁皮的风管）有很多的法兰接口，有高低不平的坑洼，会积水，时间长了风管都烂掉；油烟管道的大小不一，很难有有效的自动化手段来清洗等。

最后是价格因素的障碍。由于种种原因，无论是清洗工程还是机器人设备本身，都贴上了高价的标签，以设备为例，一整套清洗机器人加上辅助设备，售价高达几十万元甚至一百万元。如今，国产清洗机器人虽然在价格上已经降低了很多，但对于全面应用仍然存在着价格过高的门槛。

近年来，随着计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，机器人逐渐进入了人类生活服务领域。清洗机器人作为现代机器人的一员，是非工业机器人的杰出代表，它高效、智能的清洗方式将人类从枯燥、繁重甚至是危险的清洗环境中解放出来，提高了人们的生活品质，改善了人们的工作环境。

目前，清洗机器人在中国具有巨大的产业化前景，但是现实的市场情况却并不乐观，作为一个全新的行业，需要相关政府主管部门的监督和扶持，需要相关企业的深入研发和技术进步，更需要全社会人们的意识不断加强。