SBH 公司为所有地下工程作业提供现代化支护技术。在生产这些元件时必须着重考虑安全因素，因为这些部件必须能够承受来自于交通频繁的街道或临近建筑物等的压力。以前，SBH 在焊接所有部件时均采用人工焊接。为获得稳定的高质量及更加灵活的生产流程，公司计划实现自动化。

实施措施/解决方案

最后选择了库卡机器人公司的六轴铰接臂机器人 KR 6，该机器人通过集成的接触式传感器及电弧式传感器满足了 SBH 公司的要求。另外，该机器人还能保证提高产量，因为它能够在两个工作位置间交换工作，这样就避免了因装备时间而造成停机状态。当 KR 6 在其中一个位置上进行焊接时，由一名工人在起重机的帮助下将另一个位置上已完成的部件取走并重新放上一个新的部件。这样，就可为节省机器人的等待时间。除六轴机器人 KR 6 之外，机器人控制系统还负责协调线性滑轨及作为第 8 、第 9 根轴的翻转装置的运动。

由人工通过焊接点将约 2 m 长、500 kg 重的滚柱滑板及 0.5 至 2.5 m 大的连接件预接在一起。然后，起重机将这些部件降到机器人工作单元中，并将其置于规定的零点位置。接着，KR 6 在接触式传感器的帮助下识别到焊缝，并在将构件与一个参照模型比较后，测出可能出现的几何差异。此后，就开始进行 MAG 脉冲焊接流程。如焊嘴偏离接缝中心，则控制系统通过电弧式传感器进行记录，如在比较接缝两侧时出现电流强度变化，则电弧式传感器会做出反应。在这种情况下，控制系统会要求机器人通过对轴进行相应调整而平衡偏差。

系统部件/合同范围

带接触式传感器及电弧传感器的库卡机器人 KR 6，且机器人被悬挂安装在一个 C 基架上并可在线性滑轨上移动
以 PC 为基础的库卡机器人控制系统，包括带视窗操作界面的控制面板
线性滑轨

机器人编程

安全设备

投入运行

整个机器人工作单元的供货商为位于杜塞尔多夫附近希尔登的、专门从事焊接工艺的库卡系统合作伙伴 Paul von der Bank 有限公司。

结果/成效

通过新技术获得竞争优势

在进行这项投资时，SBH 公司有意识的采用了新技术。由此，公司获得了竞争优势。否则，与其他公司相比，有可能在中期内就会处于劣势。除了更多经济效益以外，SBH 公司还期望能够赢得企业形象，并由此增加消费者对该公司产品的信任。

稳定的质量

由于机器人具有很高的重复精确度，SBH 公司还可以在生产与安全相关的部件方面获得稳定的质量。

灵活性高

由于需焊接的构件数量持续增长，因此对于灵活性的要求越来越高。目前，KR 6 主要焊接 SBH 双滑轨系统的滚柱滑板及所属插件。滑板的循环时间为 60 分钟，插件则为 30 分钟。待焊接部件的所有尺寸都已经存储在机器人控制系统的下级程序内，并可迅速调用。

可用性达 95% 以上

由于机器人工作单元的使用率很高，因此其可用性达到 95% 以上。那些由经过库卡学院培训的工作人员也无法排除的故障，将在 24 小时内由库卡系统合作伙伴 von der Bank 公司进行排除。 

加工时间减半

部件的加工时间可以减半，且人工费用也大大减少。虽然程序选择非常简单，但是为继续提高效率，机器人工作单元还是进行大批量生产，因此而独立于其他的生产过程。