3月9日，文远知行WeRide（简称“文远知行”）与吉利远程新能源商用车集团（简称“吉利远程”）共同发布升级版前装量产Robotaxi GXR。搭载RoboSense速腾聚创规模化量产的“千线”数字化主激光雷达EM4和全固态补盲数字化激光雷达E1，全新升级版Robotaxi GXR将于2026年第三季度正式下线，全年预计交付2000台，投放至国内和海外市场，标志着文远知行全面迈向Robotaxi全球规模化商业运营新阶段。

相较上一代车型，全新升级的文远知行Robotaxi GXR搭载文远知行最新自动驾驶套件GEN8。GEN8以文远知行自研的Sensor Suite 8.0 （SS8.0）传感器套件为核心，采用千线级主激光雷达EM4、全固态补盲数字化激光雷达E1等，全面替代此前禾赛科技提供的128线激光雷达，大幅提升Robotaxi GXR在安全性、一致性及长期可靠性上实现关键突破。

EM4是RoboSense于2025年初推出的全球首款“千线”超长距激光雷达，最高可实现2160线量产，融合了数字化架构、串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损压缩等多项先进技术，是目前测远能力最强的数字化车载激光雷达。

EM4将点云细腻度提升17倍，探测距离最远可达600米，是行业主流方案的2-3倍。凭借这一超远距探测优势，Robotaxi GXR能更早识别前方路况，为高速场景下的安全决策赢得70%以上的时间余量，实现对微小障碍物与高速危险的精准预判。即便在暴雨浓雾天气下，EM4也能保持稳定感知，全方位护航全天候自动驾驶服务。

E1拥有120°×90°超广视场角，彻底扫除近场盲区，是行业唯一可量产的车规级补盲数字化激光雷达。千线级EM4与E1组成“主雷达+补盲雷达”的黄金拍档，实现 "远距精准识别 + 近距盲区消除" 的全向感知，并以成熟可量产的领先实力，为全新升级版Robotaxi GXR迈向全球规模落地提供可靠支撑。

2022年6月，秉持着对Robotaxi商业化落地前景的共同期许，RoboSense与文远知行共同宣布达成战略合作。同行数载，RoboSense以自研芯片为底座，不断提升激光雷达技术产品实力，助力文远知行新一代自动驾驶方案实现上车应用。截至2026年1月，文远知行全球Robotaxi车队规模已达1023台，随着今年2000台全新升级版GXR的陆续交付，今年文远知行在全球Robotaxi在役车队规模将超过2600台，向着2030年建成全球数万台车队的目标稳步迈进。

全新升级版Robotaxi GXR的发布，不仅是文远知行与吉利远程合作进程的重要里程碑，也是RoboSense“EM4+E1”数字化组合方案在全球Robotaxi规模落地中的有力印证。随着文远知行等产业伙伴迎来规模商业化全面开花的黄金时期，RoboSense将持续以领先的数字化芯片技术与成熟可量产的产品优势，推动Robotaxi成为下一阶段的关键增长极，为全球自动驾驶商业化进程注入核心动能。