文/新战略机器人全媒体记者 李露

中国是全球最大的3C产业集群，机器人的巨大市场，3C产业工人超过2000万的产业工人，而汽车产业工人才300万人，机器人在3C产业前景与市场巨大。4月25日，在《智能机器人与手机智能制造高峰论坛上》众为兴总经理曾逸从运动控制的角度分享了3C机器人产业的机遇。

曾逸表示，机器人在3C领域的开展面临的问题主要有：精度、速度、工艺要求、换产频繁以及投资回收周期短。所以对机器人的技术要求较高，先进的机器人控制器的开发、 高速轻量化机器人本体设计、速度与力矩前馈技术与 机器人振动抑制技术等都需要升级和定义。

3C机器人的核心体验来自于控制器，曾逸表示，3C目前的主要难题一是核心部件，二是工艺开发。针对3C电子制造所需的高速高精机器人，研究先进的机器人驱控一体化控制系统，研究速度与扭矩前馈技术，研究高性能伺服抑振技术，研究高性能的伺服驱动技术，研究高性能的编码器解析技术，将弥补国内伺服系统在复杂功能、抗震能力、振动抑制、高精度伺服等方面的不足，实现高速高精的一次包装适用的桌面型轻载工业机器人是发展方向。

针对当前国内的机器人控制器一般采用驱动和控制分离的二元设计在轨迹运动的不足以及难达到高速高精的控制性能缺陷，研制先进智能驱控一体化工业机器人控制器。