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李庆杰:谈一下机器人的未来发展方向

发布时间: 11/6/2014 18:45:31 来源:xzlrobot

核心提示: 回来说新松在能源领域的发展策略。目标是用自动化、智能化的技术手段为能源领域服务,然后用高技术提升传统产业竞争力。策略是一点切入,全面开花,引进输出,合作共赢。
    各位专家,各位领导,下午好!我是沈阳新松机器人装备有限公司的一员,我给大家介绍一下关于机器人技术在能源装备这个领域的应用。
  我分四个方面。首先,说一下关于机器人技术,稍微带一点学术的东西。第二、第三是讲机器人在石油行业和电力和煤炭行业的一些应用,这个技术在能源领域的一些应用案例。第四、新松机械公司在能源装备这个行业的一些发展战略。
  第一部分,关于机器人技术,目前的形势,这个会上很多专家提两个事,一个是奥巴马的再工业化,另外欧洲有一个新工业革命的战略,这两个战略在全球范围内掀起了一个自动化、数字化、智能化的浪潮。那么,这几化的核心装置,核心设备就是机器人。在这个大背景下,目前有几个比较大的事件。第一、谷歌公司近期一口气收购了八家机器人工厂,这个在行业内也算是一个先例,谷歌公司本身是做互联网,做数据,他和机器人可以说之前一毛钱关系都没有,但是现在他能这么大力度收购机器人公司,他要干什么,这是值得我们思索的。
  第二、中国在这两三年内,由原来的几十家机器人公司现在发展到千亿家的机器人公司,前不久参加一个会,有些专家统计,现在中国大大小小叫机器人公司的有1200家,数据不一定准,但是说明这个机器人公司现在如雨后春笋般的出现。什么叫机器人的技术,简单的说机器人就是能自动完成任务的一种装置,当然这个设备它的发展空间很大,还有一个是智能。
  机器人技术分三个层次,第一、动作技术,第二感知技术,第三学术技术。动作技术是它的基础,随着技术不断提高,它逐渐的升级,那么,机器人从应用这个角度分成三大类,第一类叫做制造业机器人,主要是用在制作行业,就是我们常说的工业机器人,第二是非织造类机器人,服务类多一些。第三、极限环境的机器人,我们常说的特种机器人。

 工业机器人分固定和移动式,固定式机器人是比较成熟的,它有三个主要参数,一个是自由度数,第二个是负载能力,从3公斤到1000公斤,重复定位精度,这是机器人的又一个参数,就是按指令到达同一个空间位置的记录。这是移动机器人,现在目前在企业里用的也很多。
  简单说一下机器人的发展方向,从方式的角度,部件是向系统发展,大系统发展,这是所有工业设备的一个趋势;第二、汇编语言,从动作语言向任务语言发展;编程方式,从示教在线,向离线编程发展。这是目前比较先进的一个机器人的小东西,这是国内首台研制的洁净机器人。非制造业机器人,它现在的领域和未来不得方向,就是老年护理机器人、医用机器人等。这是第三大类特种机器人,它主要是极限环境下,就是水下,在水深几百米,几千米,甚至上万,空间就是在太空用的,如果现在登月,爬行机器人,现在有大楼,就是美国那种,各种军用机器人,这个很多了,救灾机器人。因为我们这个是能源的会,这些机器人就是水下机器人和稍微展开一下。
  水下机器人分两类,一类是有一个有缆的摇控器,还有是无缆的,没有电力通讯,完全靠机器人本体里面的控制系统电梯系统为它服务,这叫自治式水下的潜器。水下机器人的控制问题,回收问题,通信问题,还有能源问题比较重要。这是机器人发展的两条路线,一个是需求牵引,技术驱动,一个是仿人智能研究。这是说的第二个问题,就是机器人技术在石油行业的应用,这个叫抓管机器人,是用在一个钻井平台系统里。它有点像吊,它和吊的区别就是吊只能走弧线,机器人因为有特殊条件的要求,机器人要多轴协调,这种多轴协调,本身就是机器人的一个动作技术。这是用于油田的自动设备,就是自动修井机,原来是由人做各种各样东西,劳动强度很大,很危险,现在做这么一个设备,是取代人在井口,实现自动的提钻,这是在恶劣环境下开发的一个案例。
  这又是石油行业使用的机器人,第一个是岩芯搬运的机器人,然后自动铁钻工,这是在海油开发的时候用的比较多。最后左下角是带压可视化系统,没有这个之前,都是靠工人经验来考虑,有了他之后,等于说把原来的一个盲操作,变成大家都可以操作,展现在人的面前,安全性提高很多。这是在油田运用的另外一个产品,还有一款机器人,这个在钻井上用的很多,还有液压钻机管处理机器人。

  向各位领导汇报的第三点是机器人在电力和煤炭行业的应用。这个叫自动制样系统,它是一个生产线,它的样和机器人不一样,差的比较多。它在全封闭的状态下,按照程序自动运行完成输送煤样,或者破碎、缩分、烘干、研磨、壮罐、封样、信息识别、信息存储及运转弃料的制样过程,最终得到满意分析要求的全水分煤样、存查煤样和分析煤样,我们做的出发点是减少人为误差,提高可靠性,这个系统通俗一点来讲,这一端猪肉,那一端香肠出来了,这是和刚才那个系统配套使用的。



  这是标准机器人在煤炭行业的应用,这是移动式的机器人,这个在电厂,这几个都是在国家电网[微博]用的,其中一个是叫智能推免机器人。这又是新型的机器人,叫电动汽车换电站机器人,现在电力汽车充电有两种方式,一种是充电,这个需要时间,还有一种换电,直接把电池拿出来换新的,但是要求每个车的配置,电池的结构要标准,这是一个比较快的方式。

第四个就是新松公司在能源领域的发展策略。首先,介绍一下新松,新松公司2000年成立,它的名字是以中国“机器人之父”蒋新松院士的名字命名,这个时候就开始运作,中国的2001年是国家发改委把机器人国家发展研究中心分到我们那儿,到2009年上市,成为中国上市中国机器人第一股。现在新松是以机器人及自动化技术为核心,致力于数字化高端装备制造的这么一个企业。形成了在工业机器人智能物流、自动化成套装备、洁净装备及智能服务机器人等主流的发展。这是新松公司目前在国内的布局,在沈阳和杭州两个基地,上海有一个总部,在北京、上海和深圳三家总公司。新松公司目前有工程院士一名,博士生导师8名,硕士以上学历500多人,拥有员工2000余名。这是机器人这么多,我负责能源装备。
  目前新松公司的产业模式主要两大类,一个是以机器人为主,然后开发一系列相应的自动化装备,这是产品。另外在自动化装备的基础上做了一种数字化制造,数字化集成的工作,也就是数字化车间,下面有一个再工业化,或者叫新工业革命的核心,它是这么些东西,机器人加上智能设备,另外加上信息技术,这三条加在一起,也就构成了再规划和新工业革命一个核心的问题。这是新松生产的各种各样的机器人,这是真空洁净机器人,移动机器人,自动服务机器人,数字化制造,智能存储化仓库,这是新松的资质,新松的一些客户。新松现在在全球有10多个国家有这个市场,有新松的产品,国内应该是遍布各个省了,目前我记得应该是台湾和西藏没有,其他都有新松的产品。
  回来说新松在能源领域的发展策略。目标是用自动化、智能化的技术手段为能源领域服务,然后用高技术提升传统产业竞争力。策略是一点切入,全面开花,引进输出,合作共赢。新松公司在电力行业,在能源领域我们要有一些设备介入,比如说在油田,我们最早介入的是修井机,在这个基础上逐渐扩大合作。然后,在电力行业,首先进入的是智能家庭,然后逐渐扩大。引进输出,合作共赢主要有两层意思,第一层是国际间的,引进国外的先进技术,引过来,把我们的技术输出去,因为我们现在也确实有产品销往国外。另外和国外公司有合作,就是和同行业的这些朋友,我们在座各位行业内的朋友,有做石油的也好,做电力的也好,多少或者说切实就是一个相对垄断的行业,企业也是相对垄断,介入也是比较难。我们的一个策略,就是合作共赢,和行业内的企业,和行业内的朋友合作,然后大家有共动的发展。说到这儿,也希望在座各位有机会能和新松形成合作,有机会到沈阳,到新松去看一看,希望大家一定会有收获,谢谢大家。

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