Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，常应用于产品自动生产线，可对产品到达的随机性进行分拣，并进行高速包装、码垛。Delta机器人自身及其配件拥有IP69等级防护，并采用钛合金和不锈钢DIN1.4404(316L)的设计，使其非常适用于食品生产线。

对于食品饮料行业中多品种及多规格的包装箱或收缩膜包，Delta机器人分拣则更显示出其强大的灵活性。Delta机器人能根据产品的规格、摆放方式和托盘规格等条件生成对应的分拣程序，在生产过程中只需选择对应的动作程序或者接收上位机的指示，即可完成不同产品的自动分拣。而且机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式或手指抽拉式等结构形式，确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。

Delta机器人既可以在上料工段进行周转箱的拆垛，也可以在包装线后道实现自动码垛。拆垛过程中，一般先对垛形进行横向与纵向的位置校正，然后机器人使用勾指形抓手，按规定的顺序将托盘上的周转箱放置到输送机上，实现自动拆垛功能。抓取方式可以采取单列采取、整层抓取等方式。码垛过程中，产品导入输送机按机器人的指示进行数量累积，输送到抓取段后，由机器人的夹板式抓手或者勾指式抓手完成纸箱或周转箱的自动堆垛。