ABB最初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求CONTROLENGINEERINGChina版权所有，未来也将逐渐应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术控制工程网版权所有，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。

     作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。
从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。
　　ABB离散自动化与运动控制业务部全球负责人白天恩表示：“YuMi将会改变人类对制造和工业过程的许多固有想法。YuMi将会带来无限可能所有，将我们带入一个令人激动的全新工业自动化时代。”
　　ABB机器人部主管倪思德补充道：“把新机器人命名为YuMi反映了人机协作的真谛，那就是人类和机器可以以前所未有的方式来并肩合作。”
　　ABB定于2015年4月13日在世界最大的工业博览会—德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出YuMi。