据人形机器人场景应用联盟不完全统计，2026年上半年，具身智能机器人相关业务已经开始形成较为明显的营收梯队。其中，优必选、宇树科技相关营收均超过10亿元。

注：数据来自于上市企业财报，统计范围主要包含具身智能机器人整机及直接相关产品，未包含零组件企业；对于主营业务高度集中于具身智能机器人的企业，以企业营业收入计；多元业务企业仅统计具身智能机器人相关业务收入。

2026 年上半年，优必选总营收达12.7亿元，同比增长104.2%，在人形机器人公司营收规模中位居第一。全尺寸具身智能人形机器人（非遥控非玩具，大脑芯片算力≧200T，身高160cm以上）实现收入5.9亿元，同比增长1445%，成为公司营收增长的核心驱动力。

宇树科技以11.52亿元排名第二。作为主营业务高度集中于人形机器人、四足机器人等产品的企业，其整体营收能够较为直接地反映机器人产品的商业化规模。上半年收入同比增长48.54%，显示足式机器人市场仍保持较快增长。

蓝思科技排名第三，相关业务收入达到5.54亿元。这一数字来自“其他智能终端业务”，其中包含机器人灵巧手、关节模组及整机组装。相比纯整机企业，蓝思科技代表的是另一条商业化路径，即依托制造能力切入机器人整机组装及核心模组供应。

前三名之后，营收规模出现明显落差。

珞石机器人具身智能机器人业务收入达到1.38亿元，已经迈过亿元门槛，占公司总营收33.5%。恒工精密相关业务收入7938.47万元，卧安机器人、均普智能、信捷电气也均达到6000万元以上。

其中，一批企业虽然当前收入规模还不算大，但增速十分突出。均普智能具身智能机器人业务收入同比增长496.8%，越疆科技同比增长2052.4%，东方精工同比增长328%。这反映出具身智能业务此前基数较低，但从2026年开始已经明显进入收入放量阶段。

从整张榜单来看，目前具身智能机器人的商业化大致形成了三个梯队：头部企业已经进入十亿元级，少数企业迈入亿元级，更多企业则集中在数千万元级。

这也说明，行业虽然热度很高，但真正能够形成规模收入的企业仍然有限。大量公司还处于产品验证、小批量交付和场景拓展阶段，营收体量与头部企业之间存在较大差距。

另一方面，具身智能的商业模式也正在变得更加多元。榜单中的收入既包括人形机器人整机，也包括家庭机器人、协作机器人、灵巧手、关节模组、整机制造以及场景部署。这意味着具身智能商业化已经不再局限于“卖一台机器人”，围绕整机、制造、系统集成和场景服务的产业链正在逐渐形成。

当然，由于不同企业的业务结构和财报披露方式不同，目前相关营收的统计口径仍然存在差异。因此，这张榜单更适合用来观察行业商业化进程和企业收入量级，而不能简单等同于不同企业之间完全一致口径的横向比较。

但至少从2026年上半年开始，一个趋势已经越来越清楚：具身智能正在从“讲故事”进入“看收入”的阶段。接下来，谁能够持续获得订单、完成交付并形成稳定营收，将成为衡量企业商业化能力更加直接的标准。