据人形机器人场景应用联盟不完全统计，截至2026年9月1日，在以具身智能人形机器人为核心业务的企业中，优必选以3112项累计授权专利数量位居第一，傅利叶智能、智元创新分别排名第二、第三。

注：数据来自于企业财报及公开信息；主要统计以具身智能人形机器人为核心业务的企业；不含各大创新中心及实验室。

截至2026年6月30日，优必选累计获得授权专利3112件，其中发明专利1857件、海外授权专利530件，数量明显领先同行。2026年上半年，优必选研发投入超过3亿元，研发人员达到1103人，研发方向覆盖“具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能”四大技术集群。

傅利叶智能的专利积累则更多建立在康复机器人向人形机器人延伸的技术路径上。公司2015年成立，早期长期深耕康复机器人、外骨骼、力控和人机交互，2019年开始立项人形机器人，2023年推出GR-1，此后陆续推出GR-2、GR-3以及轮式双臂机器人GRW等产品。

智元创新的特点则是“成立时间短、专利申请速度快”。公司成立于2023年，目前已形成远征、精灵、灵犀、酷拓等产品系列，覆盖全尺寸、轮式、小尺寸和四足等多种形态。

小米2022年首次发布CyberOne，此后持续在内部推进人形机器人研发。2026年8月，小米新一代人形机器人“铁大”正式公开亮相，身高约1.7米、全身66个自由度，其中33个集中在双手，并已经在汽车工厂完成约4个月实训。

宇树长期采取全栈自研路线，截至2026年1月31日，宇树科技拥有262项专利权，其中境内授权专利169项、境外93项；境内专利中包括发明专利20项、实用新型76项、外观设计73项。

乐聚智能成立于2016年，较早布局双足人形机器人，产品已经从中小尺寸双足机器人逐步拓展至全尺寸Kuavo系列，并进一步形成双足、轮式两种全尺寸形态。

逐际动力、小鹏机器人、银河通用和卓益得则均处于百项级别。对于不少成立时间较短的公司而言，当前专利数量并不能完全代表技术实力，但能够一定程度反映企业在本体设计、运动控制、具身模型、执行器和场景应用等方向的技术沉淀。

值得注意的是，人形机器人企业的专利竞争也正在发生变化。

早期专利更多集中在机械结构、驱动控制和机器人本体，如今随着具身智能技术快速发展，企业的专利布局开始进一步延伸到大模型、灵巧操作、数据采集以及多模态感知等方向。专利竞争正在从“硬件为主”逐步走向软硬件并重。

当然，专利数量并不能简单等同于技术实力。不同企业的成立时间、业务边界和专利申请策略存在明显差异，一项高价值核心专利的意义也可能远高于大量外围专利。

因此，这张榜单更适合用来观察企业长期技术积累和知识产权布局，而不是单纯以数量判断技术高低。

但可以确定的是，随着人形机器人产业竞争加剧，核心技术、自主知识产权和专利壁垒的重要性正在持续上升。未来真正决定企业竞争力的，将不仅是“有多少专利”，还包括这些专利能否转化为产品性能、量产能力和实际商业价值。