据人形机器人场景应用联盟统计，2026年上半年，具身智能机器人公司研发投入TOP10合计超过16亿元。

注：数据来自于上市企业财报及公开信息；对于主营业务高度集中于具身智能机器人的企业，以整体研发投入计；多元业务企业仅统计具身智能相关研发投入，未将具身智能业务单列的暂不统计。

从榜单来看，头部企业的研发投入已经进入亿元级。其中，优必选以3亿元位居第一，埃斯顿、新松机器人分别以2.50亿元、1.96亿元位列第二、第三。前八名企业上半年研发投入均超过1亿元，显示具身智能仍处于高投入阶段。

优必选是其中投入最高的企业。2026年上半年研发投入达到3亿元，研发费用率为23.90%。优必选以人形机器人软硬件平台为核心，持续构建“具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能”四大核心技术集群。

埃斯顿研发投入为2.50亿元，位居第二，研发费用率9.70%；新松机器人以1.96亿元排名第三，研发费用率为13.52%。两家公司本身拥有较深的工业机器人和自动化技术积累，近年来也在持续向人形机器人和具身智能延伸。

上纬新材成为榜单中的一个特殊样本。其上半年具身智能相关研发投入达到1.64亿元，研发费用率达到22.46%。对于一家刚刚进入机器人赛道不久的企业而言，这一投入规模已经接近多家传统机器人头部企业，也反映出新进入者正在快速加码。

宇树科技上半年研发投入为1.36亿元，研发费用率11.79%；新时达研发投入1.29亿元；卧安机器人和越疆科技也均突破1亿元。其中，越疆科技研发费用率达到32.10%，卧安机器人为19.50%。

如果只看研发费用率，榜单的差异更加明显。

云迹科技以37.80%位居十家企业之首，越疆科技达到32.10%，优必选、上纬新材也都超过20%。这意味着部分具身智能企业每实现100元收入，就有超过20元甚至30元继续投入研发。

相比之下，埃斯顿、拓斯达等已有成熟工业自动化业务的企业研发费用率相对较低。其原因并不难理解：成熟业务能够形成更大的收入基数，因此即便绝对研发金额较高，费用率也未必突出。

从整个榜单看，当前具身智能行业呈现出两个比较明显的特点。

首先是研发投入正在快速向头部集中。本体、控制系统、具身模型、运动算法、灵巧操作等技术仍需要持续迭代，能够长期承担亿元级研发投入的企业并不多。随着行业进入量产和场景验证阶段，资金实力正在成为企业竞争的重要基础。

其次是高研发费用率仍然是行业常态。尤其对于收入规模尚未完全释放的具身智能企业而言，研发人员、算力、数据采集、机器人本体测试和供应链迭代都需要持续投入。

当前，具身智能已经开始从概念热度和技术展示，逐步进入产品交付、场景落地和商业化兑现阶段。头部企业之所以持续加码研发，本质上是在争抢这一轮产业窗口期，希望在产品、模型、控制、数据和核心部件等关键环节尽快建立领先优势。

与此同时，具身智能的技术路线尚未完全定型。无论是VLA、世界模型、运动控制，还是灵巧操作、数据闭环，不同路径仍在快速迭代，行业某种程度上仍处于一场“技术军备竞赛”之中。

因此，相比追逐短期热点和市场声量，行业更需要把资源持续投入核心技术研发。谁能真正沉淀底层能力，并把研发投入转化为稳定产品和真实场景中的竞争力，谁才更有机会穿越这一轮具身智能的商业化竞赛。