图：2015-2020中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场新增量与增长率
注：更多详细数据详见《2020-2021中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展报告》
仓储机器人增量迅速
市场保有量的增长一方面主要得益于仓储机器人的快速发展，根据联盟统计数据显示，2018至2020年，仓储机器人产品销量占比均超过40%，排名第一。
2014年，仓储机器人开始在国内萌芽，2015年进入企业开始增多，据中国移动机器人产业联盟数据、新战略产业研究所统计，2012年国内做AGV本体的企业在20家之间，但到了2015年12月，这个数据基本上翻了三倍，其中大部分都是仓储类AGV企业。与此同时，小规模的试用验证也开始在各大电商仓库进行。
2016年，应用逐渐扩大，市场统计口径也从这一年开始加入仓储分拣机器人，仓储机器人一开始的应用领域主要集中在电商行业，后期，伴随着应用的不断深入和成熟，制造业仓储也开始逐渐引入仓储机器人。
相对于传统汽车制造等行业的产线搬运而言，单个项目中，仓储机器人更容易起量，一般项目都是数十台起步，更有甚者，如无锡菜鸟天猫智能机器人仓就应用了约千台仓储机器人。
目前，国内移动机器人行业市场保有量超过10000台的企业已有6家，分别是新松机器人、CSG华晓、海康机器人、极智嘉、立镖机器人及快仓智能。其中，有四家都是仓储机器人厂商，剩余的新松和CSG华晓都属于传统的AGV企业，长期聚焦于汽车制造等传统行业。
产线搬运不断深入
仓储机器人外，2020年产线搬运型机器人（辊道式、牵引式、潜伏式、装配式）销售占比为35%，排名第二。
图：2020 年度各类移动机器人销售占比（按产品类别分）
注：更多详细数据详见《2020-2021中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展报告》
仓储机器人的爆发带动了移动机器人整体市场的发展，同时，伴随着智能制造风潮的兴起，制造业整体正在积极寻求转型，因此，近两年，产线物流领域的应用正在不断深入，包括3C电子、新能源光伏、医药等行业应用正在不断在增多，为总体市场的发展贡献了力量。
产线搬运领域，自然导航类产品近两年占比开始不断攀升，根据联盟数据统计，2020年AMR 产品（包括激光 SLAM 和视觉 SLAM）市场销售近 7000 台，其中大部分都用于产线搬运。
此外，近几年，包括叉车AGV、重载AGV以及巡检AGV等产品应用规模也在不断扩大。这得益于大时代浪潮下智能化升级的大背景，也离不开行业人士的开拓奋进，当前工业应用移动机器人（AGV/AMR）已经成为中国市场活跃度和热度最高的细分行业之一，吸引了来自于国内外各大巨头企业的侧目和关注，下一个3年、5年，相信中国移动机器人产业也将继续蓬勃。
