新能源产业的大热,首先带动的就是新能源发电和新能源汽车电池的产需。在电池行业,以比亚迪、宁德时代、三星、松下、LG等为领头羊的电池企业占据新能源动力的半壁江山。为了使生产更高效、更安全,不少电池生产企业对AGV在行业内的运用引起重视,AGV技术在新能源领域的应用日趋增加,为新能源尤其电池生产的大规模开发利用提供了坚实的技术支撑。
作为AGV行业龙头企业的新松机器人,是最早接触到国内新能源行业相关物流自动化业务的企业之一,而新能源行业的宁德新能源则是最早使用移动机器人参与电池生产公司之一。
与过往新松接触最多的汽车生产线上的AGV不同,电池生产线的AGV并不会以环形路线运行,需要在并不算宽阔的新能源车间内穿行,新松AGV专门为宁德新能源研发了适用于这种电池生产条件的移动机器人,为AGV规划了几百上千条运行轨迹综合成AGV的运行地图,AGV需要随时可以行使到任何一条线段上,点与点之间由控制台寻找最短行使路径。此外,这种新型AGV拥有一套类似于“炮筒”一 样的升降机构,负责将电极从生产线取下,运送到备货区。
深度定制化服务使得新松可以根据客户需求制作千变万化的AGV形态,宁德新能源的车间还有一些体积相对较大的多轴AGV,之所以称之为多轴,是因为他承载的设备有7组可动机构,每组可动机构之间协调工作,来移载更复杂的货物,在这台AGV上,除了常规的各种传感器之外,还附带有高精度电子秤,可以时刻反映当前货物的重量,重心,实时调整托举姿态,防止大型货物在移载过程中不会因为重心不稳导致事故,这么多控制单元同时协作,在AGV上也是第一次。
大型多轴移动机器人
新松机器人新能源行业应用涉及广泛,除电池生产线外,新松也为新能源电动汽车打造轻量级装载型AGV。据悉,疫情期间,新松还拿到了美国新能源汽车上海工厂近百台总装AGV订单。