01 中国农业现状及农机无人驾驶

民以食为天，农业生产问题关乎民生大事！

目前，我国正处于传统农业向现代化农业迅速推进的过程中，与发达国家相比农业劳动生产率、土地产出率、资源利用率和农产品的国际竞争力都较低。

因此，改变传统的生产、经营、管理方式，走出一条生产集约、产出高效、产品安全的现代农业发展道路，已成国家战略大事。 

在2020-2035年的中国现代农业加速发展期，中国农业智能化转型主要集中在四大块：分别是数据平台服务、无人机植保、精细化养殖和农机无人驾驶。 

其中农机无人驾驶也被誉为最容易落地，最能直接赋能农业转型的方案。其是一种高科技现代化农业机械，是利用计算机、信息、人工智能等技术，实现对农机的无人驾驶、操作。按照用户设定的参数，该机械可以进行自主作业。

值得注意的是，作为高科技机械产品，农机无人驾驶与本体、解决方案、自动驾驶、导航定位等企业息息相关的，可以说，正是由于这些企业的背后付出，才有农机无人驾驶今天的顺利发展。

这里，笔者对农机无人驾驶领域中的相关企业进行了梳理，希望可以给读者带来些许启示。

02 农机无人驾驶相关企业

潍柴雷沃重工股份有限公司是全球知名的机械装备制造企业，致力于通过工业互联网技术实现智能制造、智能管理、智能服务，为全球现代农业生产、城市生活建设和资源产业提供互联、高效、可靠的整体解决方案。

早在2012年，雷沃重工便开始着手布局智能农机和智慧农业。其推出的“农业机械导航及自动作业系统”拖拉机是我国首创的无人驾驶拖拉机。该拖拉机在山东大田上测试应用，顺利地实现了无人驾驶作业。

2016年，雷沃重工在提供现代农业装备支撑的同时，利用大数据、云计算等新一代信息技术，探索“产业+互联网”模式，发布了国内农机行业首个智慧农业解决方案——阿波斯智慧农业解决方案（iFarming）。

2018年，雷沃重工和百度签署战略合作，双方将以实现自动驾驶量产为目标，在自动驾驶技术以及大数据分析等业务领域展开深度合作。农业机械巨头和互联网巨头的合作标志着雷沃重工在农业无人驾驶上迈出先进的一步。

丰疆智能科技股份有限公司成立于2017年，是一家聚焦人工智能、先进制造和大数据的机器人公司，业务面向农林牧渔智能化、建筑施工智能化、工业自动化等领域，提供全套无人及数字化解决方案。

2019年，丰疆智能推出国内首款无人智能插秧机，该产品不仅可以实现全程无人驾驶，还可以自动规划路径以及自动避障。除了可以帮助农户提高生产效率、增收降本，还能解决传统农机因驾驶路线不精准而影响农业收成的问题。

2020年，丰疆智能完成来自腾讯等投资方的数亿元人民币A轮融资，本轮融资将用于核心技术和产品研发、商业化落地。而在此之前，丰疆智能还完成来自大湾区共同家园投资有限公司的过亿元人民币A1轮融资。多轮资金的投入，证明丰疆智能技术正不断成熟，获得资本的青睐。

现如今，丰疆智能已开发超350家经销商，无人农机产品也在全国25个省、78个城市落地，并已进入欧洲和日本等海外市场。此外，丰疆智能除了在深圳设立公司外，还在南京、武汉、常州、香港等地设立研究院。

中联重科股份有限公司创立于1992年，有近30年的历史。主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造，产品覆盖11大类别、70个产品系列，568个品种。其先后在深港两地上市，成为业内首家A+H股上市公司。 

2015年，中联重科的“耕王”无人驾驶拖拉机在广西进行了演示。该拖拉机搭载的国产北斗卫星导航自动驾驶系统，可通过北斗基准站和拖拉机车顶安装的卫星定位组件，接收实时、高精度的车辆当前位置、速度等信息数据，并通过驾驶室内的控制器组件进行合理的转向调整，最终实现自动控制。

2018年6月，中联重科无人驾驶谷物收割机在兴化市国家粮食生产功能示范区里进行演示。该收割机，可实现基于路径规划的导航和作业功能。同时机型的割台、滚筒操控，作业速度均可自动调整，并具有智能化程度高、操作简单、工作模式多样灵活、行驶路径直、轨迹偏差小等特点。

目前，中联重科已针对国内主要农作物布局全程机械化。其产品已能够满足水稻、玉米、小麦等作物的耕整、播种、植保、收获、秸秆处理等全程机械化作业。

北京中科原动力科技有限公司成立于2018年，致力于用人工智能和自动驾驶技术为农机赋能。至今为止，中科院动力已拥有完整的自动驾驶技术体系，形成了基于农业耕作全流程的无人驾驶核心技术。

2020年，中科原动力与多家农业公司和超大型农场签署战略合作协议，在实际生产中打磨产品，赋能行业。此外，中科原动力还荣获国家高新技术企业、中关村金种子企业、海淀区“胚芽企业培育计划”专项资金支持等。

而在今年，中科原动力完成了数千万元人民币A轮融资，投资方是祥峰投资、吉林中科、德联资本、富邦高投、中发展启航资本。在此之前，中科原动力还获得过来自英诺天使基金、中科院创投的数百万元天使轮融资，以及中关村发展启航创新投资基金的千万级Pre-A轮融资。　

可以预见，资本的进入将进一步加速中科原动力在农业无人驾驶领域中的发展。　　　

中国一拖集团有限公司前身为第一拖拉机制造厂，是国家“一五”时期156个重点建设项目之一。建立以来，中国一拖已累计向社会提供了356万余台拖拉机和299万余台动力机械，拥有的“东方红”商标为中国“驰名商标”。

2016年，中国一拖推出了东方红LF954-C无人驾驶拖拉机。其搭载的信息和控制系统包括自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测显示系统，以及远程遥控系统等。 

2018年中期，中国一拖研发的东方红LF1104S-C型无人驾驶拖拉机正式亮相。它具备在规定区域内的自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、远程启动、远程熄火、自动后动力输出、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能，千米行驶误差不超过3厘米。

目前，依托国内最完整的拖拉机研发、制造体系，中国一拖持续发力高端智能化产品，其自动驾驶拖拉机产品已在全国陆续推广应用。

青岛悟牛智能科技有限公司是一家专业从事无人驾驶农业机器人研发、销售及服务的高科技企业，秉承“用工业理念发展现代农业”的核心理念，着眼于未来农业领域的技术创新与产品落地应用，致力于推动全球农业生产智能化。

2018年，悟牛科技携手百度Apollo推出农业机器人“阿波牛”。作为搭载Apollo技术的低成本、低速、安全的无人驾驶车，阿波牛致力于解决标准化农场的日常作业，可在标准化农场内实现自动驾驶。另外，加装作业模块的“阿波牛”配合无人驾驶技术，能够实现农场的采摘、割草、喷药等常规操作。

2020年，由悟牛科技承担的山东理工大学农业工程学院无人农场设备研发项目通过验收，相关无人驾驶智能农机正式在山东理工大学生态无人农场交付商用，成为国内首个落地商用的无人驾驶智能农机项目。

近期，由悟牛智能研发的无人驾驶高地隙喷杆机正在给麦田喷洒农药，该产品一次能装700升农药，无需驾驶，可以以每小时1到8公里不等的速度行驶于麦田之中，完成一天800亩小麦的农药喷洒。

除上述企业外，像山东超星智能科技有限公司、星光农机股份有限公司、上海华测导航技术股份有限公司、哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司等企业也在农机无人驾驶领域有所表现，正朝着商业化落地一步步走来。

然而，透过以上企业，可以发现，目前农机无人驾驶企业大致分为两部分，分别是提供产品的本体企业与提供解决方案的科技型企业。

由于农机产品的特性，目前在农机无人驾驶领域内，本体企业占据了绝对优势，例如雷沃重工、中联重科、中国一拖等企业，其产品已销往全国。

至于方案型企业，由于成立不久，资本、模式都不够成熟，尚处于探索发展阶段。对于资本的资金投入表现比较热切，例如丰疆智能和中科原动力。

当前，农业市场发展前景良好，据《中国数字乡村发展报告（2019）》数据预测，2020年中国智慧农业潜在市场规模已增加到260亿美元。因此无论是本体还是解决方案企业，两者皆是大有作为。

不过，随着农业现代化的发展，本体和解决方案企业会呈现合作发展之势，例如雷沃重工和百度合作，进一步加强自己在农机无人驾驶领域的布局。